[发明专利]一种清种装置和气振盘式育秧播种机及其自动清种系统

权利要求书

1.一种气振盘式育秧播种机的自动清种系统，其特征在于：包括信号连接的PLC控制器、清种机构、气振盘式育秧播种机、CCD检测元件（9）和ARM处理器，CCD检测元件（9）采集排种完毕后的育秧盘播种效果图像，并发送给ARM处理器，确定堵孔，并制定最优清种路线，PLC控制器由最优清种路线控制清种机构到相应堵孔进行清理；

所述ARM处理器对育秧盘播种效果图像处理时，根据图像整体大小与秧穴大小，配合去噪后的二值图像水平垂直的投影图，进行秧穴定位；

所述秧穴定位的过程为：去噪后的二值图像水平方向投影分割，垂直方向根据育秧盘规格等份分割。

2.根据权利要求1所述的气振盘式育秧播种机的自动清种系统，其特征在于：所述确定堵孔具体为：ARM处理器对育秧盘播种效果图像处理与分析后得到空穴信息，将连续两个周期均为空穴的吸种孔定为堵孔。

3.根据权利要求1所述的气振盘式育秧播种机的自动清种系统，其特征在于：所述清种机构包括导轨A（6）、导轨B（7）和清种装置（8），导轨A（6）设置在播种机支架（11）的水平方向上，导轨A（6）中卡接有L型连接架B（12）一端，且L型连接架B（12）可沿导轨A（6）移动；L型连接架B（12）另一端设置有导轨B（7），导轨B（7）中设有清种装置（8），清种装置（8）位于吸种盘（2）下方，且可沿导轨B（7）移动。

4.根据权利要求3所述的气振盘式育秧播种机的自动清种系统，其特征在于：所述CCD检测元件（9）安装在支架（11）水平方向底部，且朝向育秧盘流水线（10）。

5.根据权利要求3所述的气振盘式育秧播种机的自动清种系统，其特征在于：所述清种装置（8）包括清种针（13）和电磁铁动铁芯（15），清种针（13）通过连接件（14）与电磁铁动铁芯（15）连接，电磁铁动铁芯（15）位于壳体（17）中，壳体（17）内部设有线圈（18），电磁铁动铁芯（15）下部安装有弹簧（16），弹簧（16）通过安装在电磁铁动铁芯（15）底部的挡板（19）固定。

6.一种气振盘式育秧播种机，其特征在于：包括如权利要求1-5任一项所述的自动清种系统。