[发明专利]一种胎膜自动吹气系统及方法

说明书

本发明涉及自动化领域，更具体的，涉及一种胎膜自动吹气系统以及方法，所述系统包括带有机械手臂的机器人以及机器人控制端，所述的系统还包括上位机、I/O模块、电磁阀、气泵、气管以及喷嘴；本发明所采用的机械手臂能够进行自动胎膜清扫，不需要人员介入，减少等待浪费、作业移动浪费、设备停机浪费等；并且可以根据实际品质情况，进行生产台数设置调整，进行胎膜自动吹扫优化；并且本发明采用机器人轨迹控制和吹气气压调节，优化滚边品质，保证吹气效果一致性，防止作业人员清扫带来的品质波动性，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化领域，更具体地，涉及一种胎膜自动吹气系统及方法。

背景技术

随着设备自动化水平的提高，现代化汽车生产工业对品质要求提升的同时,要求减少设备停机时间和员工作业量。白车身四门两盖滚边工艺作为产品的外观面，对滚边后的品质要求较高,为了保证滚边品质,作业人员需要停机对滚边胎膜进行清洁工作,存在很大的人员浪费、产能损失和设备停机等待时间；因此如何实现设备自动胎膜清洁方案成为重要研究课题。

目前，旧的生产方式为一下两个步骤：(1)当机器人生产到设定台数，提示作业人员清洁胎膜；(2)作业人员清洁完胎膜后，复位提示信息，重新启动生产；

旧的生产方式主要存在如下缺点：

(1)生产到设定台数时，需要停机等待，提示人员清洁胎膜，存在等待时间的浪费；

(2)员工作业时间较长约4～5分钟/次，影响生产效率；

(3)员工作业不稳定性，品质波动，后工序返修，存在成本浪费。

导致原因以上缺点的主要原因为如下几个方面：

(1)因设备生产到设定台数，停机等待。此时作业人员未能及时发现提示信息或因其他工作延误，会造成等待浪费；

(2)因员工清洁胎膜作业分以下步骤，①拉开安全门悬挂安全锁；②步行到滚边胎膜；③清洁胎膜；④清洁后步行道安全门外；⑤取安全锁，关门复位⑥步行到HMI,确认复位HMI信息，上自动恢复.①②④⑤⑥都属于无效作业内容，影响作业效率；

(3)因作业人员、认知度和时间限制不同等因素影响。对胎膜清洁效果不同，容易造成滚边后的品质波动。

发明内容

为了解决现有技术中对滚边胎膜进行清洁工作时存在很大的人员浪费、产能损失和设备停机等待时间的不足，本发明提供了一种胎膜自动吹气系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种胎膜自动吹气系统，包括带有机械手臂的机器人以及机器人控制端，所述的系统包括上位机、I/O模块、电磁阀、气管、气泵以及喷嘴；所述的喷嘴安装于机械手臂的臂端末梢，所述的气管、上位机、I/O模块、电磁阀以及气泵安装于机械手臂上；所述的上位机与机器人控制端相连接以实现对机器人的控制；

所述的上位机的输出端与I/O模块的输入端相连接，所述的I/O模块的输出端与电磁阀相连接，所述的电磁阀安装在气泵的出气口处，所述的气管管道的一端与电磁阀相连通，另一端与喷嘴的进气口相连接。

当需要进行胎膜吹气清扫工作时，上位机通过机械手臂的控制端对机械手臂进行控制，并且上位机发送指令给I/O模块，I/O模块控制电磁阀导通，气泵吹出气体至气管中，气体随着气管输送到喷嘴中喷出，完成吹气工作；

优选的，所述的系统还包括有调速阀，所述的调速阀的一端与气泵的出气口相连接，另一端与气管相连接。工作人员可根据现场的需要调节调速阀从而控制喷嘴出气体的速度。