[发明专利]一种两轮式自动平衡复位机构及系统

权利要求书

1.一种两轮式自动平衡复位机构，包括车架(1)，车架(1)的前端固设有主立管(11)，主立管(11)内转动设置有手把杆(12)，主立管(11)两侧对称设置有前轮架(3)，其特征在于：所述车架(1)和前轮架(3)之间分别铰接设置有平衡杆(6)，平衡杆(6)包括活塞缸(61)和活塞杆(62)，活塞杆(62)活动设置在活塞缸(61)的活塞腔(63)内，所述活塞腔(63)两端相互连通并形成第一通道，第一通道上设置有主控阀(64)并把第一通道分成进介端(65)和回流端(66)，所述回流端(66)设置有介质箱(41)，所述进介端(65)设置有泵(42)，泵(42)连通所述介质箱(41)；左进油阀(43)/右进油阀(44)与泵(42)之间设置有储能罐(45)，储能罐(45)上设置有压力传感器(46)；所述前轮架(3)包括主杆(31)、转动座(32)以及减震器(33)，所述减震器(33)通过转动座(32)转动设置在主杆(31)下端，所述主立管(11)分别通过摆臂组件(2)铰接主杆(31)，所述手把杆(12)和转动座(32)之间设置有转向组件(5)，所述减震器(33)下端设置有前轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种两轮式自动平衡复位机构，其特征在于：两个平衡杆(6)的回流端(66)连接有同一个介质箱(41)，两个平衡杆(6)的进介端(65)分别通过左进油阀(43)和右进油阀(44)连接泵(42)。

3.根据权利要求1或2所述的一种两轮式自动平衡复位机构，其特征在于：所述泵(42)通过电机(47)驱动，其出液端设置有单向阀(48)。

4.根据权利要求1所述的一种两轮式自动平衡复位机构，其特征在于：所述摆臂组件(2)包括若干个摆臂(21)和第一转动销(22)，所述摆臂(21)的两端分别通过第一转动销(22)设置在主杆(31)上。

5.根据权利要求4所述的一种两轮式自动平衡复位机构，其特征在于：对称的一组摆臂(21)上均固定有连接板(23)，两连接板(23)之间铰接有连杆(24)。

6.根据权利要求1所述的一种两轮式自动平衡复位机构，其特征在于：所述手把杆(12)的底部铰接有主转动件(34)，每个转动座(32)上铰接有从转动件(35)，所述主转动件(34)和从转动件(35)之间均铰接有转向臂(36)。

7.根据权利要求1所述的一种两轮式自动平衡复位机构，其特征在于：所述活塞缸(61)内部设置有活塞腔(63)和连通腔(67)，所述活塞腔(63)和连通腔(67)的上端通过常开的主控阀(64)相互连通，其下端设置有相互连通的连通孔(68)。

8.一种两轮式自动平衡复位系统，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的两轮式自动平衡复位机构和控制系统，所述控制系统包括主控模块和采集模块，所述采集模块包括设置在车架(1)上的平衡传感器(49)和速度传感器。