[发明专利]一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法

权利要求书

1.一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法，其特征在于：

该方法的步骤包括：

(1)判断有限状态机所处的状态，有限状态机所处的状态包括六种状态，六种状态分别为：无任何缓存包状态、首包状态、中间包状态、尾包状态、无效包状态和独立包状态；

(2)当有限状态机所处的状态为无任何缓存包状态时，且接收到t0激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为独立包状态；

当有限状态机所处的状态为无任何缓存包状态时，且接收到t1激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为首包状态；

当有限状态机所处的状态为无任何缓存包状态时，且接收到t9激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为无效包状态；

(3)当有限状态机所处的状态为首包状态时，且接收到t2激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为中间包状态；

当有限状态机所处的状态为首包状态时，且接收到t7激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为无效包状态；

(4)当有限状态机所处的状态为中间包状态时，且接收到t3激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为中间包状态；

当有限状态机所处的状态为中间包状态时，且接收到t4激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为尾包状态；

当有限状态机所处的状态为中间包状态时，且接收到t8激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为无效包状态；

(5)当有限状态机所处的状态为尾包状态时，且接收到t5激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为无任何缓存包状态；

当有限状态机所处的状态为尾包状态时，且接收到除t5之外的其他激励条件时，则有限状态机所处的状态不进行响应，即有限状态机所处的状态不进行更新；

(6)当有限状态机所处的状态为无效包状态时，且接收到t6激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为无任何缓存包状态；

当有限状态机所处的状态为无效包状态时，且接收到除t6之外的其他激励条件时，则有限状态机所处的状态不进行响应，即有限状态机所处的状态不进行更新；

(7)当有限状态机所处的状态为独立包状态时，且接收到t10激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为无任何缓存包状态；当有限状态机所处的状态为独立包状态时，且接收到除t10之外的其他激励条件时，则有限状态机所处的状态不进行响应，即有限状态机所处的状态不进行更新；

六种状态的含义如下：

无任何缓存包状态为初始化状态，未接收到多包序列中的任意包；

首包状态是指遥控帧为多包序列中的首包；

中间包状态是指遥控帧为多包序列中的中间包；

尾包状态是指遥控帧为多包序列中的尾包；

无效包状态是指遥控帧为无效包；

独立包状态是指遥控帧为独立包；

十一个个激励条件，分别是：

t0：一次注入遥控接收完成，且包序列标识＝＝11b；

t1：一次注入遥控接收完成，且包序列标识＝＝01b，源包序列计数1；

t2：一次注入遥控接收完成，且包序列标识＝＝00b，源包序列计数＝＝2；

t3：一次注入遥控接收完成，且包序列标识＝＝00b，源包序列计数＝＝上一次缓存源包序列计数+1；

t4：一次注入遥控接收完成，且包序列标识＝＝10b，源包序列计数＝＝总包数；

t5：执行完多包序列遥控帧，包序列标识清零，源包序列计数清零，总包数清零；

t6：包序列标识清零，源包序列计数清零，总包数清零；

t7：异常工况，一次注入遥控接收完成，遥控帧中包顺序控制域为除t2条件之外的其他所有情况；

t8：异常工况，一次注入遥控接收完成，遥控帧中包顺序控制域为除t3及t4条件之外的其他所有情况；

t9：异常工况，一次注入遥控接收完成，遥控帧中包顺序控制域为除t0及t1条件之外的其他所有情况；

t10：执行完独立包遥控帧，包序列标识清零，源包序列计数清零，总包数清零。

2.根据权利要求1所述的一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法，其特征在于：该方法针对的遥控帧格式如表1所示；

表1遥控帧格式。

3.根据权利要求2所述的一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法，其特征在于：遥控帧格式包括主导头、源数据以及校验和。