[发明专利]一种设备的仿真测试方法和装置

说明书

本发明公开了一种设备的仿真测试方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：构建与仓储环境相对应的仿真测试环境；其中，所述仿真测试环境包括虚拟存储设备和虚拟搬运设备；根据所述虚拟存储设备和所述虚拟搬运设备的设备配置信息，生成测试任务；从所述虚拟搬运设备中确定与所述测试任务相对应目标搬运设备，并生成针对所述目标搬运设备的测试指令；根据所述测试指令，控制所述目标搬运设备执行所述测试任务，并获取所述目标搬运设备的任务执行参数；根据所述任务执行参数，确定测试结果。该实施方式降低了测试成本，缩短了测试周期，提高了测试效率。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种设备的仿真测试方法和装置。

背景技术

在无人仓等仓储环境中，通常会采用自动导引运输车(Automated GuidedVehicle，AGV)等无人搬运设备执行物品搬运和倾倒等任务。随着任务的变化，可能需要调整无人搬运设备的任务执行策略，为了保证任务顺利执行，在调整任务执行策略后，需先对无人搬运设备进行测试。

目前，主要采用真实场地和真实搬运设备进行测试，即控制搬运设备在无人仓等真实仓储环境按照任务执行策略运行，然后通过搬运设备在运行过程中的运行参数，确定测试结果。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

由于真实场地和真实搬运设备的硬件等设备限制，采用真实场地和真实搬运设备的测试成本很高，且测试过程中难以实现全自动化，使得测试周期较长，测试效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种设备的仿真测试方法和装置，能够降低设备的测试成本，手段测试周期，提高测试效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种设备的仿真测试方法，包括：

构建与仓储环境相对应的仿真测试环境；其中，所述仿真测试环境包括虚拟存储设备和虚拟搬运设备；

根据所述虚拟存储设备和所述虚拟搬运设备的设备配置信息，生成测试任务；

从所述虚拟搬运设备中确定与所述测试任务相对应目标搬运设备，并生成针对所述目标搬运设备的测试指令；

根据所述测试指令，控制所述目标搬运设备执行所述测试任务，并获取所述目标搬运设备的任务执行参数；

根据所述任务执行参数，确定测试结果。

可选地，

所述设备配置信息包括：所述虚拟搬运设备的可用率和所述虚拟存储设备的存储容积比中的任意一个或两个。

可选地，所述构建仿真测试环境，包括：

构建与所述仓储环境相对应的仿真测试空间；

根据所述仓储环境中的存储设备和搬运设备的类型，确定所述虚拟存储设备和所述虚拟搬运设备的类型；

分别调整不同类型的所述虚拟存储设备和所述虚拟搬运设备的数量，以及所述虚拟存储设备和所述虚拟搬运设备在所述仿真测试空间中的位置，以生成所述仿真测试环境。

可选地，所述构建仿真测试环境，还包括：

根据所述虚拟存储设备和所述虚拟搬运设备的类型以及所述位置，确定所述仿真测试空间中的可用路径；

所述生成针对所述目标搬运设备的测试指令，包括：

根据所述可用路径，确定所述目标搬运设备的测试路径，并根据所述测试路径和测试速度，生成所述测试指令。

可选地，所述生成针对所述目标搬运设备的测试指令，以及根据所述测试指令，控制所述目标搬运设备运行，包括：