[发明专利]一种基于麦克风判断偏心的脱水控制方法

说明书

本发明公开一种基于麦克风判断偏心的脱水控制方法，包括以下步骤：启动脱水，对衣物进行调整，当脱水转速达到N0时，对衣物进行称重，根据衣物的重量所在范围确定衣物产生偏心的噪音阈值，检测脱水转速是否达到设定的转速阈值，若是，判断衣物偏心产生的噪音量是否大于设定的噪音量阈值，若是，继续增加速度进行脱水，若否，返回上述步骤,直至累计超过噪音量阈值的次数等于预设阈值时，对衣物直接抖散，结束脱水。本发明通过在洗衣机的PCB主板上设置麦克风实时监测脱水过程中洗衣机内部系统的噪音量，根据实测的噪声量判断脱水桶中偏心的大小，以及时调整脱水控制策略，降低振动和噪音，提高了洗衣机脱水运行过程中的安全性和使用寿命。

技术领域

本发明属于滚筒洗衣机技术领域，涉及到一种基于麦克风判断偏心的脱水控制方法。

背景技术

目前，市场上大部分的滚筒洗衣机脱水控制方法，大致可以分为两种，一种先通过偏心检测判断脱水内桶的偏心量情况，偏心检测一般在洗衣机滚筒转速为90～140转时实现，再根据偏心情况调整脱水策略。另外一种是在外筒上安装一个3D传感器，通过3D传感器判断外筒的振幅，根据实测的振动量级调整脱水策略。

随着人们生活水平的提升，消费者对于洗衣机声品质的要求也越来越高。传统的脱水控制策略，单纯的从电机中采集信号或者获取外筒的振幅信号已经不能满足需求。洗衣机在实际脱水过程中，由于某种零部件老化或者人为因素造成的巨大异响，出现类似情况时传统的控制策略就无法进行识别并采取应对策略，造成洗衣机脱水时，存在噪声大、振动大的问题，严重影响洗衣机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供的一种基于麦克风判断偏心的脱水控制方法，解决了现有技术中存在的噪声大、振动大，造成洗衣机的使用寿命低的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于麦克风判断偏心的脱水控制方法，包括以下步骤：

S1、启动洗衣机，开始脱水，对衣物进行调整；

S2、当脱水转速达到N0时，对衣物进行称重，根据衣物的重量所在范围确定衣物产生偏心的噪音阈值；

S3、检测脱水转速是否达到N1，若是，则执行步骤S5，若否，则执行步骤 S4；

S4、判断衣物偏心产生的噪声平均值是否大于相应的噪音阈值，若是，次数m加1，则当累计判断次数m的值小于预设阈值m0时，返回步骤S1，当累计判断次数m的值等于预设阈值m0时，对衣物直接抖散，结束脱水，其中，m表示为使用当前的计数次数，m0表示为总的计数次数；

S5、当脱水转速达到N1时，采用PCB板上安装的麦克风采集洗衣机内的噪音量，并进行判断M是否小于M1，若是，则进行步骤S6，若否，则当累计判断次数m的值小于预设阈值m0时，返回步骤S1，当累计判断次数m的值等于预设阈值m0时，执行在N1转速下运行t0时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，M 为N1稳定转速下的噪音平均值；

S6、以转速N2下运行t1时间进行脱水，采用PCB板上安装的麦克风采集洗衣机内的噪音量，进行判断M是否小于M2，若是，则进行步骤S7，若否，执行转速N2下运行T时间，将衣物抖散，结束脱水；

S7、以转速N3下运行t1时间进行脱水，采用PCB板上安装的麦克风获取内部系统的噪音量，进行判断M是否小于M3，若是，则进行步骤S8，若否,执行转速N3下运行T时间,将衣物抖散，结束脱水；

S8、以转速N4下运行t1时间进行脱水，采用PCB板上安装的麦克风获取内部系统的噪音量，进行判断M是否小于M4，若是，则进行步骤S9，执行转速 N4下运行T时间,将衣物抖散，结束脱水；