[发明专利]一种轮毂去毛刺柔性工作台

说明书

一种轮毂去毛刺柔性工作台，由伺服电机Ⅰ，立柱Ⅰ，丝杠Ⅰ，螺母座Ⅰ，连杆Ⅰ，横梁Ⅰ，销轴Ⅰ，滑块Ⅰ，导轴Ⅰ，底座，限位盖，轴承Ⅰ，轴承Ⅱ，套筒，轴承Ⅲ，定位盘，支撑轴，轮毂，涨销，导轴Ⅱ，滑块Ⅱ，销轴Ⅱ，连杆Ⅱ，螺母座Ⅱ，立柱Ⅱ，横梁Ⅱ，丝杠Ⅱ，伺服电机Ⅱ组成，本发明所提供的方案，通过伺服电机、丝杠及其他机构，可调整不同倾斜角度及高度，使用本发明的旋转机构带动轮毂可降低旋转阻力，大大减轻操作人员的劳动强度，提高去毛刺外观质量，减低刮伤及磕碰废品产生频率。

技术领域

本发明涉及轮毂去毛刺技术领域，具体地涉及一种轮毂去毛刺柔性工作台。

背景技术

根据轮毂的表面状态的不同，通常有表面全涂装、精车亮面、整体电镀等几种常见类型。对于正面需要精车为亮面的轮毂，在其亮面机加工出刀侧产生的毛刺，由于尺寸精度要求高，不允许肉眼可见的刮伤等缺陷，所以目前行业内通过人工在机床旁边的工作台上进行手动去毛刺，工作台表面通常用尼龙等硬度较低的材质保护，希望避免磕碰伤，但是轮毂正面360°的范围内都有需要去除毛刺的位置，当遇到尺寸及重量较大的轮毂时，操作人员不可避免地会刮伤或磕碰轮毂表面，造成废品。

目前，精车亮面轮毂的正面毛刺的去除方式人工劳动强度较大且长时间工作后易产生刮伤及磕碰废品，工作台不能针对身材及操作习惯不同的人员进行柔性自动化调整角度及高度。

发明内容

本发明的目的是，提供一种轮毂去毛刺柔性工作台，解决上述现存问题。

在本发明的一个方面，提供了一种轮毂去毛刺柔性工作台，包括伺服电机Ⅰ(1)，立柱Ⅰ(2)，丝杠Ⅰ(3)，螺母座Ⅰ(4)，连杆Ⅰ(5)，横梁Ⅰ(6)，销轴Ⅰ(7)，滑块Ⅰ(8)，导轴Ⅰ(9)，底座(10)，限位盖(11)，轴承Ⅰ(12)，轴承Ⅱ(13)，套筒(14)，轴承Ⅲ(15)，定位盘(16)，支撑轴(17)，轮毂(18)，涨销(19)，导轴Ⅱ(20)，滑块Ⅱ(21)，销轴Ⅱ(22)，连杆Ⅱ(23)，螺母座Ⅱ(24)，立柱Ⅱ(25)，横梁Ⅱ(26)，丝杠Ⅱ(27)，伺服电机Ⅱ(28)，

横梁Ⅰ(6)和横梁Ⅱ(26)分别安装连接在立柱Ⅰ(2)和立柱Ⅱ(25)的上端和下端，丝杠Ⅰ(3)和丝杠Ⅱ(27)分别对称地安装在立柱Ⅰ(2)和立柱Ⅱ(25)上，伺服电机Ⅰ(1)和伺服电机Ⅱ(28)的输出端分别与丝杠Ⅰ(3)和丝杠Ⅱ(27)连接安装，螺母座Ⅰ(4)和螺母座Ⅱ(24)分别安装在丝杠Ⅰ(3)和丝杠Ⅱ(27)上，连杆Ⅰ(5)和连杆Ⅱ(23)分别通过螺纹联接安装在螺母座Ⅰ(4)和螺母座Ⅱ(24)上，销轴Ⅰ(7)和销轴Ⅱ(22)分别穿过滑块Ⅰ(8)和滑块Ⅱ(21)上的通孔以及连杆Ⅰ(5)和连杆Ⅱ(23)上端的通孔，导轴Ⅰ(9)和导轴Ⅱ(20)分别穿过滑块Ⅰ(8)和滑块Ⅱ(21)及底座(10)两侧的通孔安装在底座(10)上，轴承Ⅲ(15)和轴承Ⅱ(13)分别安装在支撑轴(17)和套筒(14)内部的阶梯处，轴承Ⅰ(12)安装在套筒(14)和限位盖(11)之间，限位盖(11)通过螺纹联接安装在底座(10)的上表面，定位盘(16)通过螺纹联接安装在套筒(14)的上表面，涨销(19)的头部深入定位盘(16)上端的阶梯型盲孔中将轮毂(18)定位在定位盘(16)的平面及锥面上。