[发明专利]可用于AGV的控制方法以及智能仓储系统有效
申请号: | 201910860906.3 | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN110712907B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 杨坤;唐丹;冯峻 | 申请(专利权)人: | 上海快仓智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 郝文博;韩炜 |
地址: | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 agv 控制 方法 以及 智能 仓储 系统 | ||
本发明提供一种利用AGV搬运货架以进行货物拣选的控制方法,包括:S101:利用第一AGV将第一货架搬运到拣选区,利用第二AGV将第二货架搬运到所述第一货架旁边;S102:将所述第一货架与第一AGV解除绑定;S103:控制所述第一AGV离开;S104:解除第二货架与第二AGV的绑定;S105:待所述第一货架拣选任务完成后,控制所述第二AGV将所述第一货架搬离。
技术领域
本公开大致涉及智能仓储领域,尤其涉及一种可用于AGV的控制方法以及一种智能仓储系统。
背景技术
在当前的物流仓储领域,已经越来越多的使用了自动引导车(AGV)来代替或者补充人工劳动。自动引导车能够自动接收物品搬运任务,在程序控制下,到达第一位置,取得物品,然后行走到第二位置,将物品卸下,继续去执行其他的任务。含有自动引导车的仓储系统,具有即时响应的特性和分布式系统的灵活性,能够大大降低仓储的综合成本。
目前的自动引导车的调度方法中,将一台自动引导车分配给一个货架,利用该自动引导车将货架搬运到货物分拣位置,进行相应的货物分拣操作后,由该自动引导车将货架搬离。本申请的发明人发现,这种调度控制方式的效率较低,不利于提高智能仓储系统的工作效率。
背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术,并不当然代表本领域的现有技术。
发明内容
本发明提供一种利用AGV搬运货架以进行货物拣选的控制方法,包括:
S101:利用第一AGV将第一货架搬运到拣选区,利用第二AGV将第二货架搬运到所述第一货架旁边;
S102:将所述第一货架与第一AGV解除绑定;
S103:控制所述第一AGV离开;
S104:解除第二货架与第二AGV的绑定;
S105:待所述第一货架拣选任务完成后,控制所述第二AGV将所述第一货架搬离。
根据本发明的一个方面,所述步骤S104还包括:将第二AGV移动到所述第一货架下方并与所述第一货架绑定。
根据本发明的一个方面,所述拣选区包括第一货架位置和第二货架位置,所述步骤S101包括:利用第一AGV将第一货架搬运到拣选区的第一货架位置,利用第二AGV将第二货架搬运到拣选区的第二货架位置。
根据本发明的一个方面,所述的调度方法还包括:
S106:利用第三AGV将第三货架搬运到拣选区外的等候位置
S107:所述第一货架被搬离后,利用第三AGV将所述第三货架搬运到所述第一货架位置。
根据本发明的一个方面,所述步骤S107还包括:将所述第三AGV与所述第三货架解除绑定。
根据本发明的一个方面,所述的调度方法还包括:
S108:当检测到开始对第二货架进行拣选操作时,将所述第三AGV移动到所述第二货架下方,并与所述第二货架绑定。
根据本发明的一个方面,所述的调度方法还包括:判断所述第一AGV剩余任务花费代价是否大于AGV交换代价,如果大于,执行所述步骤S102、S103、S104、S105;否则,待所述第一货架作业完毕后,所述第一AGV将所述第一货架搬离。
本发明还提供一种智能仓储系统,包括:
多个货架;
拣选区,所述拣选区可容纳至少两个货架;
多个AGV,可搬运所述货架;
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