[发明专利]自动驾驶仿真场景的生成方法及系统、服务器及介质

说明书

本发明公开了一种自动驾驶仿真场景的生成方法及系统、服务器及存储介质，其通过对自动驾驶视频流进行解析，得到仿真场景搭建的相关数据，对相关数据进行计算转换得到仿真系统所能识别和需要的数据，将相关数据导入仿真软件中，从而自动生成仿真场景；采用本发明提供的自动驾驶仿真场景的生成方法，成本低、效率高、且正确率高，避免了由于人工输入错误而导致输出的场景与实际场景存在差异的问题。

技术领域

本发明涉及仿真场景搭建的技术领域，尤其涉及一种自动驾驶仿真场景的生成方法及系统、服务器及存储介质。

背景技术

由于目前自动驾驶技术尚未成熟，且具复杂呈度高，直接使用刚研发或尚不成熟的自动驾驶汽车在真实道路上进行测试不但危险性较高，而且成本较大。如果能够使用系统仿真技术在实车测试前，在虚拟场景中对自动驾驶汽车进行测试和验证，可以规避潜在安全风险，而且可以降低研发测试成本。不过现有仿真场景的搭建均是人工将自然驾驶场景数据输入仿真软件中搭建的，不仅人工投入成本较大，效率低，且容易由于数据输入错误导致输出的场景与实际场景存在差异等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种自动驾驶仿真场景的生成方法及系统、服务器及存储介质，以解决现有人工搭建仿真场景成本高、效率低以及容易由于数据输入错误导致输出的场景与实际场景存在差异等技术问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种自动驾驶仿真场景的生成方法，所述自动驾驶仿真场景的生成方法包括如下步骤：

对自动驾驶的实景视频流按帧解析得到图片帧的字段属性，从图片帧的字段属性中提取仿真场景所需数据的相关关键字段属性；

分析仿真软件所需要的数据结构形式，对相关关键数据进行数据计算转换以及分析，得到与仿真软件所需匹配数据；

将得到的匹配数据导入仿真软件中生成仿真场景；

将生成的仿真场景与自动驾驶的实景视频进行比对，输出正确的仿真场景。

本发明实施例的第二方面，提供了一种自动驾驶仿真场景的生成系统，所述自动驾驶仿真场景的生成系统包括如下功能模块：

数据解析提取模块，配置为对自动驾驶的实景视频流按帧解析得到图片帧的字段属性，从图片帧的字段属性中提取仿真场景所需数据的相关关键字段属性；

数据分析匹配模块，配置为分析仿真软件所需要的数据结构形式，对相关关键数据进行数据计算转换以及分析，得到与仿真软件所需匹配数据；

数据导入模块，配置为将得到的匹配数据导入仿真软件中生成仿真场景；

场景验证输出模块，配置为将生成的仿真场景与自动驾驶的实景视频进行比对，输出正确的仿真场景。

本发明实施例的第三方面，提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述自动驾驶仿真场景的生成方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述自动驾驶仿真场景的生成方法的步骤。

本发明提供的自动驾驶仿真场景的生成方法及系统、服务器及存储介质，其通过对自动驾驶视频流进行解析，得到仿真场景搭建的相关数据，对相关数据进行计算转换得到仿真系统所能识别和需要的数据，将相关数据导入仿真软件中，从而自动生成仿真场景；采用本发明提供的自动驾驶仿真场景的生成方法，成本低、效率高、且正确率高，避免了由于人工输入错误而导致输出的场景与实际场景存在差异的问题。

附图说明