[发明专利]一种直线轴承的自动装配装置

说明书

本发明特别是涉及一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：包括安装结构与旋转平台；所述安装结构包括设置星型排布的第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、滚珠安装结构、第四上料结构和下料结构；所述第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、第四上料结构和下料结构的均安装夹爪结构；第二上料结构、第三上料结构、第四上料结构均安装压紧接结构；其中夹爪结构将直线轴承的相应部位移动至旋转平台的相应位置，压紧结构将放置在旋转平台的零件压紧；所述滚珠安装结构将滚珠安装入轴承中。本装置能够实现机械化替代人工化，实现了直线轴承的自动装配，提高了生产效率，降低了管理成本。

技术领域

本发明涉及装配装置领域，特别是涉及一种直线轴承的自动装配装置。

背景技术

直线轴承是一种直线运动系统，与圆柱轴配合使用，用于直线行程。由于承载球与轴承套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。直线轴承被越来越广泛的应用于精密机床、纺织机械、食品包装机械、印刷机械、工具机械、数控机床、汽车及数字化三维坐标测量设备等精密设备或特殊机械行业之中。直线轴承一般包括轴承套、滚珠、滚珠保持架和挡圈，轴承套经充分的热处理达到相当的硬度，以确保运动时的安全性及寿命；滚珠保持架装置于轴承套之内，滚珠保持架装有多个滚球，滚珠在保持架内作无限循环运动，保持架的两端设有挡圈固定，防止滚珠脱落。

现阶段的直线轴承装配为人工用简易辅助工具装配，由于滚珠的直径较小，手动安装时很难控制滚珠的装配，从而容易在装配过程中造成钢珠落装、钢珠装错位置、组装速度慢等问题，从而导致生产效率的不高和良品率的低下，且人工管理成本较高。

发明内容

1.所要解决的技术问题：

针对上述技术问题，本发明提出一种直线轴承的自动装配装置，能够实现直线轴承，尤其是轴承内部的滚珠的自动装配，解决自动轴承的生产效率低、良品率不高和管理成本较高的问题。

2.技术方案：

一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：包括安装结构与旋转平台；所述安装结构包括第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、滚珠安装结构、第四上料结构和下料结构；所述第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、滚珠安装结构、第四上料结构和下料结构的安装基板均为长方形，依次呈星型分布；竖直方向上，每个安装基板的一端位于旋转平台的内部，另一段位于旋转平台的外部。

所述第一上料结构的安装基板下表面设置第一夹爪结构；所述第一夹爪结构能够夹持直线轴承的第一挡圈并将第一挡圈移动至旋转平台的相应位置。

所述第二上料结构的安装基板下表面设置第二夹爪结构与第二压紧结构；所述第二夹爪结构能够夹持直线轴承的滚珠保持架并将滚珠保持架移动至旋转平台的相应位置，第二压紧结构移动到滚珠保持架的上方将直线轴承的挡圈与滚珠保持架压紧形成挡片与滚珠保持架结构。

所述第三上料结构的安装基板下表面设置第三夹爪结构与第三压紧结构；所述第三夹爪结构能够抓取直线轴承的轴承套，并移动轴套至旋转平台的放置挡圈与滚珠保持架结构的位置，并套装在挡圈与滚珠保持架结构的外围；所述第三压紧结构能够移动至轴承套的上方并向下压紧轴承套，形成上端开口筒状轴承套。

所述滚珠安装结构包括滚珠收纳结构、长方形滚珠安装基板、滚珠安装上下移动结构、滚珠输送结构；所述滚珠收纳结构为放置有滚珠的圆柱体容器；所述滚珠收纳结构设置在滚珠安装基板的上表面；所述滚珠收纳结构底面设置滚珠输送通道和滚珠输送结构连接；所述滚珠输送结构能够与筒状轴承套相连将滚珠输入筒状轴承套中；所述滚珠安装上下移动结构设置在滚珠安装基板下侧，能够带动滚珠输送结构上下移动。