[发明专利]一种用于提高基线定位稳健性的时延估计修正方法和系统

权利要求书

1.一种用于提高基线定位稳健性的时延估计修正方法，其特征在于，该方法包括：

利用测向解算模型获得测向在不同方向或不同时延区间内对时延估计精度的容忍度，记为第一容忍度，根据所述第一容忍度获得第一时延估计区间；

采用时延估计算法获得测向解算模型对随机噪声的容忍度，记为第二容忍度，根据所述第二容忍度获得第二时延估计区间；

根据所述第一时延估计区间和所述第二时延估计区间得到第三时延估计区间；当第一测量维度对应的时延估计值处于第三时延估计区间外时，对处于该第三时延估计区间内的第二测量维度的时延估计所对应的角度测量值给予第二置信度，利用第二测量维度的时延估计所对应的角度测量值和阵列的几何关系获得第一测量维度对应的角度测量值;其中，下角标good 表示属于第三时延区间，bad表示在第三时延区间外，x、y分别表示测量维度的不同方向；

根据第一测量维度对应的角度测量值获得第一测量维度的时延估计值，利用该第一测量维度对应的时延估计值对第一测量维度的接收信号进行修正；

其中，所述第二置信度大于第三时延估计区间的初始置信度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用时延估计算法获得测向解算模型对随机噪声的容忍度包括以下子步骤：

设置接收信号的参数；

利用所述测向解算模型，并采用时延估计算法对不同方向的接收信号进行仿真和统计得到所述测向解算模型对随机噪声的容忍度；

其中，所述接收信号的参数包括：信号的频率范围、采样频率、采样精度、随机噪声类型和典型信噪比。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用互谱法和/或自适应时延估计方法获得测向解算模型对随机噪声的容忍度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三时延估计区间是通过将所述第一时延估计区间和所述第二时延估计区间取交集所获得的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当第三时延估计区间的初始置信度在[0,1]之间分布时，则给予的第二置信度大于0.5。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当阵元间只存在两个测量维度时，则给予的第二置信度为1。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于：

若第一测量维度的时延估计值与之间的差值超出预设的偏差值，利用所述第一测量维度的时延估计值和第三时延估计区间内的第二测量维度时延估计值所对应的测量阵元输出的信号对第一测量维度的时延测量结果所对应的阵元的接收信号进行信号重建；

其中，所述信号重建是在低信噪比下进行的。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：

所述对第一测量维度的时延测量结果所对应的阵元的接收信号进行信号重建包括以下子步骤：

若阵列中的对第一测量维度的时延测量结果不在第二置信度区间内，则计算第三时延估计区间内的第二测量维度的时延估计值及所对应的角度测量值；

根据第三时延估计区间内的第二测量维度的时延估计所对应的角度测量值、阵列的几何关系和信号入射方向，获得第三时延估计区间内的第一测量维度的时延估计所对应的角度测量值；

将所述第三时延估计区间内的第一测量维度的时延估计对应的角度测量值输入测向解算模型，得到所述第三时延估计区间内的第一测量维度对应的时延估计值。