[发明专利]一种根据患者恢复情况自适应调节的手腕康复理疗仪

权利要求书

1.一种根据患者恢复情况自适应调节的手腕康复理疗仪，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内部活动连接有驱动轮（2），驱动轮（2）的内部啮合有按摩轮（3），按摩轮（3）远离驱动轮（2）的一侧活动连接有导向柱（4），导向柱（4）的表面活动连接有导向槽（5），按摩轮（3）的内部活动连接有夹持机构（6）；

所述夹持机构（6）包括夹持板（7），夹持板（7）的表面活动连接有弹簧（8），弹簧（8）远离夹持板（7）的一端活动连接有按摩箱（9），夹持板（7）的表面且位于弹簧（8）的两侧均活动连接有弹性杆（10）；所述按摩箱（9）的表面固定连接有柔性管（11）；所述按摩箱（9）的内部固定连接有排气管（12）；所述排气管（12）远离按摩箱（9）的一端活动连接有滚轮（13）；所述弹性杆（10）远离夹持板（7）的一端活动连接有挡板（14）；所述弹性杆（10）的表面开设有气孔（15）；所述柔性管（11）与排气管（12）互通设计；所述夹持板（7）为椭圆形设计；

若患者手腕不能自主发力，可启动驱动部件使驱动轮（2）旋转，驱动轮（2）旋转带动与其相啮合的按摩轮（3）转动，按摩轮（3）上的导向柱（4）在导向槽（5）内进行有规律的上下移动，以此来带动患者手腕的移动，与此同时按摩轮（3）与驱动轮（2）相啮合，挤压气体并流入按摩箱（9）内，通过排气管（12）和柔性管（11）排出，对滚轮（13）与手腕接触的部位吹气，起到训练同时进行按摩的作用；通过上述患者不能自主运动时各部件的运动情况可得知，当患者可自主运动 时，夹持完成之后，手腕自主发力，并使按摩轮（3）在导向柱（4）和导向槽（5）的夹持下进行移动，并带动驱动轮（2）转动，与此同时，也会带动弹性杆（10）和按摩箱（9）内的滚轮（13）进行移动，滚轮（13）移动可对手腕进行按摩，弹性杆（10）移动，可将壳体（1）内部的气体通过气孔（15）排出，防止手腕出汗，而降低训练的舒适性，通过调节驱动轮（2）的阻尼力度，可间接调整训练的力度，起到患者可独立对手腕进行发力训练的作用。