[发明专利]运输机及掘进机

说明书

本发明提供了一种运输机及掘进机，其中，运输机用于设置在掘进机上，运输机包括：前溜槽；后溜槽，与前溜槽转动连接，且后溜槽的旋转轴线沿竖直方向延伸；物料输送机构，设置在前溜槽和后溜槽上；第一驱动件，与物料输送机构相连，第一驱动件用于驱动物料输送机构运动以将前溜槽上的物料向后溜槽运输；第二驱动件，设置在后溜槽上，第二驱动件用于驱动后溜槽相对前溜槽转动。本发明提供的运输机，能够通过第二驱动件驱动后溜槽相对前溜槽转动以调整后溜槽的位置，进而使掘进机适应巷道的变化，以提高运输机作业时的灵活性，降低运输机与巷道发生碰撞的风险。

技术领域

本发明涉及掘进机技术领域，具体而言，涉及一种运输机及包括该运输机的掘进机。

背景技术

目前，现有的掘进机上的运输机多为一体式结构，使用不灵活，尤其是当掘进机在巷道进行作业时，由于空间受限，造成掘进作业十分不便，且运输机很容易与巷道发生碰撞，严重的会造成运输机损坏从而影响施工工期。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种运输机。

本发明的另一个目的在于提供一种包括上述运输机的掘进机。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种运输机，包括：前溜槽；后溜槽，与所述前溜槽转动连接，且所述后溜槽的旋转轴线沿竖直方向延伸；物料输送机构，设置在所述前溜槽和所述后溜槽上；第一驱动件，与所述物料输送机构相连，所述第一驱动件用于驱动所述物料输送机构运动以将所述前溜槽上的物料向所述后溜槽运输；第二驱动件，设置在所述后溜槽上，所述第二驱动件用于驱动所述后溜槽相对所述前溜槽转动。

本发明第一方面的技术方案提供的运输机，包括：前溜槽、后溜槽、物料输送机构、第一驱动件和第二驱动件；其中，后溜槽与前溜槽转动连接，且后溜槽的旋转轴线沿竖直方向延伸，即后溜槽能够相对前溜槽左右摆动，物料输送机构设置在前溜槽和后溜槽上，用于将前溜槽的物料向后溜槽输送，第一驱动件(如电机或电磁驱动器)与物料输送机构相连，用于驱动物料输送机构运动以将前溜槽上的物料向后溜槽方向输送，第二驱动件(如液压油缸)设置在后溜槽上，用于驱动后溜槽相对前溜槽转动。如此，当掘进机在巷道掘进作业时，可以通过第二驱动件驱动后溜槽相对前溜槽转动以调整后溜槽的位置，进而使掘进机适应巷道的变化，以提高运输机作业时的灵活性，降低运输机与巷道发生碰撞的风险。

另外，本发明提供的上述技术方案中的运输机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述前溜槽上设有第一轴孔，所述后溜槽上设有第二轴孔，第一回转轴穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔，使所述前溜槽和所述后溜槽转动连接；或者，所述前溜槽与所述后溜槽相铰接。

通过在前溜槽上设置第一轴孔，在后溜槽上设置第二轴孔，则前溜槽与后溜槽装配连接时，使第一回转轴穿过第一轴孔和第二轴孔即可，提高了前溜槽和后溜槽的装配效率，连接可靠且便于安装和拆卸。

前溜槽与后溜槽相铰接，比如：通过铰链或万向球相铰接，同样能够使溜槽相对前溜槽转动，且结构和原理均较为简单，易于实现。

在上述任一技术方案中，所述运输机还包括：第三驱动件，设置在所述后溜槽的下方，所述第二驱动件用于驱动所述运输机上升或下降。

运输机还包括第三驱动件，比如：液压油缸或直线电机，通过将第三驱动件设置在后溜槽的下方，从而可以通过驱动后溜槽以带动运输机整体进行升降，进而可以使运输机作业时更加灵活的适应巷道的变化，提高运输机作业时的便捷性及安全性。

在上述技术方案中，所述后溜槽的下方设有连接端耳，所述第三驱动件用于与所述掘进机和所述连接端耳相连。

具体地，在后溜槽的下方设置有连接端耳，通过将第三驱动件的一端与连接端耳固定连接，另一端与掘进机相连，进而可以提高第三驱动件连接的可靠性及驱动的稳定性。