[发明专利]双直驱伺服动力刀塔

权利要求书

1.双直驱伺服动力刀塔，包括相连接的电机壳体(9)、刀塔箱体(37)和刀盘(33)，电机壳体(9)与刀塔箱体(37)相连，刀盘(33)与刀塔箱体(37)转动连接，电机壳体(9)内设有转位分度部，刀盘(33)内设有回转驱动部，其特征在于，所述电机壳体(9)、刀塔箱体(37)和刀盘(33)之间设有传动轴(40)，传动轴(40)穿过电机壳体(9)和刀塔箱体(37)与刀盘(33)相连；所述传动轴(40)前端与刀盘(33)之间设有旋转齿盘(17)，旋转齿盘(17)、传动轴(40)和刀盘(33)同步转动；所述转位分度部包括相适配的刀盘电机定子(10)和刀盘电机转子(11)，刀盘电机转子(11)与传动轴(40)过盈配合，传动轴(40)后端安装有刀盘编码器(2)；刀盘(33)内设有主轴(22)、主轴电机转子(28)和主轴电机定子(27)，主轴电机转子(28)与主轴(22)相连，主轴(22)前端安装有用于驱动刀具回转的端面键(21)，主轴(22)后端安装有控制位置的主轴编码器(31)。

2.根据权利要求1所述的双直驱伺服动力刀塔，其特征在于，所述传动轴(40)中部形成有与电机壳体(9)相抵的凸环，刀塔箱体(37)内设有与传动轴(40)凸环相抵的推力轴承(14)，且刀塔箱体(37)内还设有与刀塔箱体(37)固定连接的箱体后法兰(15)，推力轴承(14)另一侧与箱体后法兰(15)相抵。

3.根据权利要求2所述的双直驱伺服动力刀塔，其特征在于，所述刀塔箱体(37)内设有移动齿盘(35)，移动齿盘(35)套接在传动轴(40)上，且移动齿盘(35)与箱体后法兰(15)之间通过弹簧销(36)相连，移动齿盘(35)与箱体后法兰(15)之间设有挡铁(16)，挡铁(16)部分内嵌于刀塔箱体(37)内，且挡铁(16)与箱体后法兰(15)相抵。

4.根据权利要求3所述的双直驱伺服动力刀塔，其特征在于，所述刀塔箱体(37)内还设有固定齿盘(34)，固定连接于刀盘(33)上，刀塔箱体(37)、固定齿盘(34)和旋转齿盘(17)共同形成封闭液压油缸，固定齿盘(34)套接于旋转齿盘(17)上，且移动齿盘(35)同时与固定齿盘(34)和旋转齿盘(17)啮合，固定齿盘(34)外套设有分水盘(18)，固定齿盘(34)外圆与分水盘(18)内孔连接，分水盘(18)前端与刀盘(33)后端相抵。

5.根据权利要求1所述的双直驱伺服动力刀塔，其特征在于，所述刀盘编码器(2)外侧安装有电机端盖(1)，电机端盖(1)上固定连接有刀盘电机后轴承座(6)，刀盘电机后轴承座(6)通过螺钉和止口与电机壳体(9)固定连接，电机端盖(1)外侧连有固定板(3)，固定板(3)与传动轴(40)后端相抵，固定板(3)外侧安装有电缆插头(4)。

6.根据权利要求1所述的双直驱伺服动力刀塔，其特征在于，所述电机壳体(9)内部两端分别固定连接有刀盘电机后轴承座(6)与刀盘电机前轴承座(13)连接，且刀盘电机后轴承座(6)内部安装有刀盘电机后轴承(7)，刀盘电机前轴承座(13)内部安装有刀盘电机前轴承(12)，刀盘电机前轴承(12)和刀盘电机后轴承(7)套接在传动轴(40)外。

7.根据权利要求6所述的双直驱伺服动力刀塔，其特征在于，所述电机壳体(9)内还设有刀盘电机冷却水套(38)，刀盘电机定子(10)安装在刀盘电机冷却水套(38)内，刀盘电机冷却水套(38)两端分别与刀盘电机前轴承座(13)和刀盘电机后轴承座(6)相抵。

8.根据权利要求1所述的双直驱伺服动力刀塔，其特征在于，所述刀盘(33)与旋转齿盘(17)之间通过螺钉固定连接，刀盘(33)前端安装有刀盘端盖(39)，刀盘端盖(39)内安装有箱体轴承(24)，箱体轴承(24)内设有主轴箱(25)，箱体轴承(24)与主轴箱(25)的前端外圆配合连接。

9.根据权利要求8所述的双直驱伺服动力刀塔，其特征在于，所述主轴箱(25)内安装有主轴冷却水套(26)，主轴电机转子(28)和主轴电机定子(27)位于主轴冷却水套(26)内。

10.根据权利要求9所述的双直驱伺服动力刀塔，其特征在于，所述主轴箱(25)还内设有与主轴电机定子(27)相抵的主轴前法兰(20)和主轴后法兰(30)，主轴前法兰(20)内安装有支撑主轴(22)的主轴前轴承(23)，主轴后法兰(30)内安装有支撑主轴(22)的主轴后轴承(29)。