[发明专利]一种体育训练用排球自动发球装置

权利要求书

1.一种体育训练用排球自动发球装置，包括支撑杆件（1）、底座基板（2）和放置槽体（4），所述支撑杆件（1）顶端固定有安装横板（3），其特征在于，放置槽体（4）固定在安装横板（3）上部且放置槽体（4）底壁上设置有端口延伸至安装横板（3）下侧并水平朝向的导球通道（6），所述导球通道（6）端口处设置有球托板（5），所述安装横板（3）下端部设置有可间隙性将排球抛起的电驱动拨抛机构，所述球托板（5）上设置有压力传感器（14）且电驱动拨抛机构上设置有振动感应器（8），所述导球通道（6）端口的顶壁上开设有插口（12）且插口（12）内设置有在其内滑动的挡杆（13）,挡杆（13）上端通过电动气缸（11）固定连接于安装横板（3）上，振动感应器（8）和球托板（5）与电动气缸（11）相电性串联连接。

2.根据权利要求1所述的体育训练用排球自动发球装置，其特征在于，所述电驱动拨抛机构包括横杆轴（20）、拨抛电机（23）和可使得横杆轴（20）快速回转的弹性回转组件（26），所述横杆轴（20）通过其端部的轴承座（21）固定在安装横板（3）上，拨抛电机（23）的输出端设置有不完全齿轮（24）且不完全齿轮（24）与设置在横杆轴（20）端部的转动齿轮（25）间歇性啮合，横杆轴（20）杆壁上设置下侧延伸至球托板（5）边侧的拨板（9），所述横杆轴（20）远离支杆（15）的端部设置有固定在安装横板（3）上的弹性回转组件（26）。

3.根据权利要求2所述的体育训练用排球自动发球装置，其特征在于，所述弹性回转组件（26）包括边侧固定在安装横板（3）上的固定环（27）和固定在横杆轴（20）端部上的固定套（28），所述固定套（28）的外壁通过多个复位弹簧（29）连接于固定环（27）内壁。

4.根据权利要求1所述的体育训练用排球自动发球装置，其特征在于，所述球托板（5）远离导球通道（6）的端部设置有倾斜向上的侧挡部（30）且球托板（5）上端面上设置有两条凸条（31）。

5.根据权利要求1-4任一所述的体育训练用排球自动发球装置，其特征在于，所述支撑杆件（1）底部通过转动连接座（17）与底座基板（2）转动连接且底座基板（2）上设置有可驱使支撑杆件（1）转动的驱动组件。

6.根据权利要求5所述的体育训练用排球自动发球装置，其特征在于，所述驱动组件包括旋转电机（18），旋转电机（18）输出端通过传动齿轮副（19）与支撑杆件（1）相连接。

7.根据权利要求6所述的体育训练用排球自动发球装置，其特征在于，所述底座基板（2）上还设置有倾斜的支杆（15）且支杆（15）顶端固定有连接转套（16）,连接转套（16）转动安装在支撑杆件（1）上。