[发明专利]安全回路状态检测装置及电梯系统

说明书

本发明实施例提供了一种安全回路状态检测装置及电梯系统，所述检测装置包括高阻隔离单元、电压转换单元以及微控制单元；所述高阻隔离单元的输入端与所述安全接触器的控制部并联连接，并将所述安全接触器的控制部两端的电压隔离输出；所述电压转换单元，用于将所述高阻隔离单元输出的交流电转换为大于或等于零的第一低压模拟信号；所述微控制单元，用于根据第一低压模拟信号判断所述安全回路的状态，并在安全回路的状态为导通时控制安全接触器闭合。本发明实施例通过对安全回路末端电压进行采样和转换，直接向微控制单元输出与安全回路末端电压对应的第一低压模拟信号，能够可靠检测安全回路的状态，解决了高楼层时安全回路状态误判的问题。

技术领域

本发明实施例涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种安全回路状态检测装置及电梯系统。

背景技术

为保证电梯安全运行，电梯上装有许多安全部件，只有在每个安全部件都正常的情况下，电梯才能正常运行，否则电梯立即停止运行。上述每个安全部件上分别装设有一个安全开关，所有的安全开关串联连接形成安全回路。该安全回路的末端连接有安全接触器(运行及抱闸接触器)，只有安全回路导通，即所有安全开关都闭合时，安全接触器吸合，电梯才能得电运行。

上述安全回路的状态检测对于电梯的安全可靠运行尤为重要。在传统的安全回路状态检测方案中，大多采用光耦隔离方式检测安全回路末端电压与阈值电压的关系，然后输出开关量信号给微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，并由微控制单元来判断所有安全开关是否接通。

然而，上述微控制单元并不能获取安全回路末端的实际电压，且由于光耦的电流传输比(Current Transfer ratio，CTR)具有很大的离散性，检测的阈值电压无法精确设定，同样的电路参数，各单板的实际检测的阈值并不相同。因此需对各个单板进行阈值设置。

然而，若阈值偏高，当楼层较高时，即使所有安全开关闭合，但因安全回路线路和安全开关上压降较大，导致安全回路末端电压小于检测阈值，微控制单元将判定为安全回路断开，即出现了安全回路状态误判。若阈值偏低，低于所有安全开关闭合后的末端电压，则微控制单元会判定为安全回路导通，并吸合安全接触器，但此时的安全回路末端电压有可能已经低于安全接触器可靠吸合的最小电压了，无法保证安全接触器可靠吸合。

发明内容

本发明实施例针对上述安全回路的状态检测时，由于采用光耦导致不能获取安全回路末端的实际电压，并导致容易出现安全回路状态误判的问题，提供一种安全回路状态检测装置及电梯系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种安全回路状态检测装置，所述安全回路位于电梯系统，所述安全回路的末端连接有安全接触器的控制部，且所述安全接触器的触点部连接到电梯控制器的逆变模块的输出端；所述检测装置包括高阻隔离单元、电压转换单元以及微控制单元；所述高阻隔离单元的输入端与所述安全接触器的控制部并联连接，并将所述安全接触器的控制部两端的电压隔离输出；所述电压转换单元，用于将所述高阻隔离单元输出的交流电转换为大于或等于零的第一低压模拟信号；所述微控制单元，用于根据所述第一低压模拟信号判断所述安全回路的状态，并在所述安全回路的状态为导通时控制所述安全接触器闭合。

优选地，所述微控制单元在所述第一低压模拟信号的电压值由小于第二电压上升到第二电压时，将所述安全回路的状态由断开切换到欠压；所述微控制单元在在所述第一低压模拟信号的电压值由小于第四电压上升到第四电压时，将所述安全回路的状态由欠压切换到导通；所述微控制单元在在所述第一低压模拟信号的电压值由大于第三电压下降到第三电压时，将所述安全回路的状态由导通切换到欠压；所述微控制单元在在所述第一低压模拟信号的电压值由大于第一电压下降到第一电压时，将所述安全回路的状态由欠压切换到断开；所述第一电压小于第二电压，所述第二电压小于第三电压，所述第三电压小于第四电压。