[发明专利]基于摄像头的报警方法及报警定位平台、摄像头

权利要求书

1.一种基于摄像头的报警方法，其特征在于，包括：

定位平台接收报警信息，获取报警终端当前所在位置；

基于所述报警终端当前所在位置和摄像头当前的位置计算所述摄像头的转动数据；

将所述转动数据反馈给所述摄像头，以使所述摄像头基于所述转动数据进行调整，并对所述报警终端当前所在位置进行拍摄，得到拍摄数据；

其中，所述摄像头设置有至少两条天线，其中，所述基于所述报警终端当前所在位置及所述摄像头当前的位置计算所述摄像头的转动数据，包括：

基于所述报警终端当前所在位置及所述至少两条天线所在位置计算所述摄像头的转动数据；

其中，所述摄像头设置有两条天线，分别为第一天线及第二天线，所述第一天线设置在所述摄像头前端，所述第二天线设置在所述摄像头的转动轴处，其中，所述基于所述报警终端当前所在位置及所述至少两条天线所在位置计算所述摄像头的转动数据，包括：

基于所述第一天线的坐标及所述第二天线的坐标计算所述摄像头当前的姿态；

基于所述第二天线的坐标及所述报警终端当前所在位置计算所述摄像头拍摄所需的目标姿态；

基于所述摄像头当前的姿态及所述摄像头拍摄所需的目标姿态计算所述摄像头的转动数据。

2.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述基于所述第一天线的坐标及所述第二天线的坐标计算所述摄像头当前的姿态具体为：

基于所述第一天线及第二天线的坐标计算所述第二天线所在位置至所述第一天线所在位置的向量，得到第一向量；

所述基于所述第二天线的坐标及所述报警终端当前所在位置计算所述摄像头拍摄所需的目标姿态，具体为：

基于所述第二天线的坐标及所述报警终端当前所在位置计算所述第二天线所在位置至所述报警终端当前所在位置的向量，得到第二向量。

3.根据权利要求2所述的报警方法，其特征在于，所述基于所述摄像头当前的姿态及所述摄像头拍摄所需的目标姿态计算所述摄像头的转动数据，包括：

将所述第一向量及所述第二向量投影至XOY水平面，得到投影结果；

基于所述投影结果计算所述摄像头的水平转动角度；

基于所述水平转动角度及所述第一向量和所述第二向量计算所述摄像头在竖直方向上的转动角度。

4.根据权利要求3所述的报警方法，其特征在于，所述投影结果包括：将所述第一向量投影至所述XOY水平面得到的第三向量及将所述第二向量投影至所述XOY水平面得到的第四向量；所述基于所述投影结果计算所述摄像头的水平转动角度，包括：

基于所述第三向量计算对应的方位角，得到第一方位角；

基于所述第四向量计算对应的方位角，得到第二方位角；

基于所述第一方位角及第二方位角计算所述摄像头的水平转动角度。

5.根据权利要求3所述的报警方法，其特征在于，所述基于所述水平转动角度及所述第一向量和所述第二向量计算所述摄像头在竖直方向上的转动角度，包括：

基于所述水平转动角度转动所述第一向量，得到第五向量；

计算所述第二向量与第五向量之间的夹角；以及

基于所述第二向量及第五向量确定所述摄像头在竖直方向的转动方向。

6.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述摄像头为多个，

所述基于所述报警终端当前所在位置及所述摄像头当前的位置计算所述摄像头的转动数据之前，还包括：

基于所述报警终端当前所在位置进行所述摄像头的匹配，包括：

定位平台获得所述多个摄像头的拍摄区域信息或位置信息；

定位平台比对所述报警终端当前所在位置和所述拍摄区域信息或位置信息确定匹配的摄像头。

7.根据权利要求6所述的报警方法，其特征在于，还包括：

当所述定位平台判断所述报警终端当前所在位置移动至所匹配的所述摄像头的拍摄区域之外时，所述定位平台根据实时更新的所述报警终端当前所在位置匹配并切换所述摄像头。