[发明专利]一种三叉轴承检测上料装置

说明书

本发明提供一种三叉轴承检测上料装置，包括上料轨道，所述上料轨道上设置有定位挡板，所述定位挡板呈梯形，对上料轨道上的三叉轴承进行阻挡限位，保持三叉轴承在上料轨道的固定位置，所述上料轨道的末端上部设置有摄像头，通过摄像头对经过摄像头下方的三叉轴承进行拍照，并将照片发送至计算机，通过图片对比软件与样品图片进行对比，完成对三叉轴承的规格及安装部件检测，所述摄像头下方设置有阻挡气缸，通过阻挡气缸对三叉轴承进行阻挡，使其位于摄像头下方。无需人工进行检测和上料工作，提高工作效率，并且通过定位挡板和拨料珠的配合，使轴承套保证准确上料，提高上料精度。

技术领域

本发明涉及汽车轴承制造领域，尤其涉及一种三叉轴承检测上料装置。

背景技术

目前在制造三叉轴承时，需要将安装有滚针的轴承套送入专用设备中进行安装，而目前堆轴承套进行上料时，需要对轴承套是否安装有滚针、滚针安装是否完整、上料位置是否合适等指标进行检测，所以一般是人工进行上料，并且上料前需要人工进行观察，以便对上述各项指标进行检测，但是人工上料工作效率低，并且增加人工成本，在人工上料时也受限于上料员工的专注度和疲劳度，很容易出现错检或错上料的情况。因此，解决三叉轴承套上料检测工作效率低的问题就显得尤为重要了。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的提供一种三叉轴承检测上料装置，通过上料轨道对轴承套进行上料，并且通过摄像头对经过摄像头下方的三叉轴承套进行拍照，并将照片发送至计算机，通过图片对比软件与样品图片进行对比，完成对三叉轴承套的规格及安装部件检测，无需人工进行检测和上料工作，提高工作效率，解决了三叉轴承套上料检测工作效率低的问题。

本发明提供一种三叉轴承检测上料装置，包括上料轨道，所述上料轨道上设置有定位挡板，所述定位挡板呈梯形，对上料轨道上的三叉轴承进行阻挡限位，保持三叉轴承在上料轨道的固定位置，所述上料轨道的末端上部设置有摄像头，通过摄像头对经过摄像头下方的三叉轴承进行拍照，并将照片发送至计算机，通过图片对比软件与样品图片进行对比，完成对三叉轴承的规格及安装部件检测，所述摄像头下方设置有阻挡气缸，通过阻挡气缸对三叉轴承进行阻挡，使其位于摄像头下方。

进一步改进在于：所述上料轨道上方设置有拨料珠，所述拨料珠通过连杆连接在上料轨道旁，通过拨料珠调整三叉轴承的方向。

进一步改进在于：所述上料轨道尽头上方设置有分料拨杆，所述分料拨杆上端设置有分料气缸，通过分料气缸伸缩带动分料拨杆横向移动，对不符合要求的三叉轴承进行分料。

进一步改进在于：所述摄像头旁设置有补光器，通过补光器对摄像头的拍摄物进行补光。

本发明的有益效果：通过上料轨道对轴承套进行上料，并且通过摄像头对经过摄像头下方的三叉轴承套进行拍照，并将照片发送至计算机，通过图片对比软件与样品图片进行对比，完成对三叉轴承套的规格及安装部件检测，无需人工进行检测和上料工作，提高工作效率，并且通过定位挡板和拨料珠的配合，使轴承套保证准确上料，提高上料精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1-上料轨道，2-定位挡板，3-摄像头，4-阻挡气缸，5-拨料珠，6-分料拨杆，7-分料气缸，8-补光器。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。