[发明专利]外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括端部执行器、驱动所述端部执行器打开和闭合的驱动装置，所述外科器械还包括打开装置，所述外科器械具有两种状态，在第一状态，所述驱动装置驱动所述端部执行器打开或闭合，在第二状态，所述打开装置驱动所述端部执行器打开，所述驱动装置包括驱动件、传动件、设置在驱动件和传动件之间的运动转换机构，其特征在于：所述外科器械还包括离合件，所述传动件包括第一部件和第二部件，在所述第一状态，所述离合件使第一部件与所述第二部件传动连接，在所述第二状态，所述第一部件与所述第二部件脱离传动连接；

所述离合件包括相连的离合部和连接部；在所述第一状态，所述离合件位于第一位置，所述离合部与所述第一部件接合，所述连接部与所述第二部件接合；在所述第二状态，所述离合件位于第二位置，所述离合部与所述第一部件分离。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于：所述连接部相对所述第二部件运动使所述离合件在所述第一位置和所述第二位置之间转换。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于：所述连接部与所述第二部件螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于：所述第一部件设有用于收容所述离合部的贯通孔，被收容后的所述离合部与所述贯通孔间隙配合以实现所述离合部与所述第一部件接合。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于：所述离合部与所述连接部同轴设置。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其特征在于：所述连接部的轴向长度大于所述离合部的轴向长度。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于：所述离合件还包括操作部，所述操作部与所述连接部远离所述离合部的一端相连，所述操作部的横截面大于所述连接部的横截面。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其特征在于：所述外科器械还包括机架，所述机架收容及支撑所述驱动件，所述操作部设置在所述机架外侧，所述机架上设有开孔，所述连接部穿过所述开孔与所述第二部件接合，所述开孔为纵长延伸的腰形孔。

9.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于：所述驱动件为齿轮，所述传动件为连杆，所述运动转换机构包括设置在所述驱动件的传动槽、设置在所述连杆的传动销，所述传动销与所述传动槽滑动配接，所述驱动件转动通过所述运动转换机构驱动所述传动件线性移动。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其特征在于：所述传动销设置在所述第一部件上。

11.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于：所述外科器械还包括套管，所述端部执行器由所述套管驱动而打开或闭合，所述外科器械还包括与套管相连的套管驱动件，所述第二部件与所述套管驱动件相连。

12.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于：所述离合件收容于所述外科器械的壳体内，所述外科器械还包括遮盖所述离合件的盖子。

13.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于：所述外科器械还包括套管，所述端部执行器由套管驱动而打开或闭合，所述外科器械还包括与套管相连的套管驱动件，所述打开装置为与所述套管驱动件抵接的弹性件，在所述第一状态，所述驱动装置克服所述弹性件的弹力驱动所述端部执行器闭合，在所述第二状态，所述弹性件形变恢复推动所述套管驱动件从而打开所述端部执行器。