[发明专利]用于压水堆核电站装卸料机抓具的可靠性验证装置

说明书

本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于压水堆核电站装卸料机抓具的可靠性验证装置。用于压水堆核电站装卸料机抓具的可靠性验证装置，所述装置包括：上支撑板、多个拉杆、连接器、抓具验证平台以及驱动装置；所述驱动装置能够通过带动所述上支撑板连同所述多个拉杆上下活动，来带动所述夹紧套筒上下活动，以控制所述装卸料机抓具锁定或解锁；所述驱动装置还能够通过带动所述连接器上下活动，来带动所述控制套筒上下活动，以控制所述装卸料机抓具的抓爪的开合。本公开实施例的装置可以对装卸料机抓具的锁紧功能和抓爪开合功能进行空载试验状态下的检测和磨合，有利于检修人员对空载试验状态下依旧产生刮蹭的零部件接触面进行了修正。

技术领域

本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于压水堆核电站装卸料机抓具的可靠性验证装置。

背景技术

装卸料机是目前压水堆核电站机组大修期间，进行燃料组件更换的重要设备，主要完成核燃料从堆芯到倾翻篮间的运输工作。通常来讲，装卸料机抓具的可靠性已成为影响压水堆核电机组换料大修期间，核燃料能否正常转运的关键因素，一旦发生故障则会对核电机组造成较大的经济损失和较高的核安全风险。

而装卸料机抓具故障的大部分表征现象通常为卡涩，装卸料机抓具通常存在较大的摩擦副发生咬死的风险。目前，抓具在使用前的可靠性验证手段还处于空白，急需一种工艺方法及装置用于对其进行可靠性的验证，减少装卸料过程中抓具的故障率。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种用于压水堆核电站装卸料机抓具的可靠性验证装置。

根据本公开实施例的一方面，提供一种用于压水堆核电站装卸料机抓具的可靠性验证装置，所述装置包括：上支撑板、多个拉杆、连接器、抓具验证平台以及驱动装置；

所述装卸料机抓具放置在所述抓具验证平台上；

所述多个拉杆的上端连接在所述上支撑板的四周，所述多个拉杆的下端与装卸料机抓具的夹紧套筒连接；

驱动装置的上端与所述上支撑板连接，驱动装置的下端与所述连接器的上端连接，所述连接器的下端与所述装卸料机抓具的控制套筒连接；

所述驱动装置能够通过带动所述上支撑板连同所述多个拉杆上下活动，来带动所述夹紧套筒上下活动，以控制所述装卸料机抓具锁定或解锁；

所述驱动装置还能够通过带动所述连接器上下活动，来带动所述控制套筒上下活动，以控制所述装卸料机抓具的抓爪的开合。

在一种可能的实现方式中，所述驱动装置为气缸筒。

在一种可能的实现方式中，所述气缸筒包括第一气缸；

所述第一气缸与所述上支撑板连接，所述第一气缸能够带动所述上支撑板连同所述多个拉杆上下活动。

在一种可能的实现方式中，所述气缸筒还包括第二气缸；

所述第二气缸与所述连接器连接，所述第二气缸能够通过带动所述连接器上下活动，来带动所述控制套筒上下活动。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：导向板；

所述导向板设置在所述上支撑板和所述连接器之间，所述导向板开设多个第一通孔和第二通孔，多个第一通孔和第二通孔之间的相对位置与多个拉杆和驱动装置之间的相对位置相适配，每个拉杆穿过一个第一通孔，所述驱动装置穿过所述第二通孔与所述连接器连接。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：连接筒；

所述连接筒的上端与所述驱动装置的下端连接，所述连接筒的下端与所述控制套筒连接。

在一种可能的实现方式中，所述连接筒与所述支撑法兰通过M8螺母连接。