[发明专利]一种汽车消音器自动焊接系统

权利要求书

1.一种汽车消音器自动焊接系统，其焊接加工的汽车消音器（1）包括沿其长度方向平行竖直排列的若干个立板（11），均穿设于该立板（11）上的第一弯管单元（12）及第二弯管单元（13），设置于所述汽车消音器（1）中部的相邻两立板（11）之间的连接板（14），对称穿设于该连接板（14）两侧对应的立板（11）上的连接轴（15）及消音短管（16），且该连接轴（15）及消音短管（16）均设置有两组，所述第一弯管单元（12）位于汽车消音器（1）宽度方向的中部，所述第二弯管单元（13）位于所述第一弯管单元（12）的一侧，且所述第一弯管单元（12）及第二弯管单元（13）互相成反向设置，且两者均由第一消音管（121）、第二消音管（122）及连接第一消音管（121）与第二消音管（122）的弯管（123）组成，所述连接板（14）的中部位置设置有通孔，焊接该汽车消音器（1）的焊接系统包括焊接机械手（2）及设置于该焊接机械手（2）一侧用于装夹待焊接汽车消音器（1）的焊接平台（3），其特征在于：

所述焊接平台（3）绕其中心轴线旋转设置，沿其长度对分为两个分别用于装夹对应的待焊接的所述汽车消音器（1）的装夹区（31），任一所述装夹区（31）内安装设置有装夹对应的所述汽车消音器（1）的第一装夹机构（4），则另一所述装夹区（31）内安装设置有装夹对应的所述汽车消音器（1）的第二装夹机构（5）；

所述第一装夹机构（4）及所述第二装夹机构（5）均包括若干组立板固定组件（41）、两组第一定位组件（42）、一组连接板固定组件（43），所述立板固定组件（41）与所述立板（11）一一对应设置，其沿对应的所述装夹区（31）长度方向排列设置，且其装夹固定对应的所述立板（11），所述第一定位组件（42）分设于对应所述装夹区（31）长度方向的两端，且其用于固定对应的所述第一消音管（121），所述连接板固定组件（43）设置于对应的所述装夹区（31）宽度方向上自由旋转的一端，其正对所述通孔设置，且其固定所述连接板（14）；

所述第一装夹机构（4）还包括第二定位组件（44）、第一弯管固定组件（45）、第二弯管固定组件（46）及连接轴固定组件（47），所述第二定位组件（44）设置于对应的所述装夹区（31）长度方向的一端，其固定所述第一弯管单元（12）中的第二消音管（122），所述第一弯管固定组件（45）及第二弯管固定组件（46）分设于对应的所述装夹区（31）长度方向的两端，其分别固定对应的弯管（123），所述连接轴固定组件（47）设置有两组，其对称设置于对应的所述连接板固定组件（43）的两侧，且其分别固定对应的所述连接轴（15）；

所述第二装夹机构（5）还包括第一消音管固定组件（51）及第二消音管固定组件（52），所述第一消音管固定组件（51）设置于对应的所述装夹区（31）长度方向的一端，其固定所述第二弯管单元（13）中的第二消音管（122），所述第二消音管固定组件（52）设置有两组，其对称设置于对应的所述连接板固定组件（43）的两侧，且其分别固定对应的所述消音短管（16）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车消音器自动焊接系统，其特征在于，所述立板固定组件（41）包括：

承接立板（411），所述承接立板（411）竖直固定安装于所述装夹区（31）上，其厚度方向的一侧开设有与所述立板（11）成仿形设置的承料台阶（412），所述立板（11）放置于该承料台阶（412）上；以及

旋转扣合气缸（413），所述旋转扣合气缸（413）对称设置于所述承接立板（411）长度方向的两端，其转动拉伸的端部上安装有扣合爪（414），且其通过旋转拉动所述扣合爪（414）与所述立板（11）边沿的折弯翻边（111）扣合。