[发明专利]一种基于九轴传感器的振动报警方法及其装置、系统

权利要求书

1.一种基于九轴传感器的振动报警方法，其特征在于包括如下步骤：

S1、采集九轴传感器的三轴陀螺数据、三轴加速度数据和三轴磁力矩数据；

S2、采用傅里叶变换、小波变换和希尔伯特黄变换对采集的数据进行实时数据融合分析；

S3、根据数据融合分析结果，进行正常振动数据特征和非正常振动数据特征提取，并根据提取的非正常振动数据特征进行振动报警。

2.根据权利要求1所述的一种基于九轴传感器的振动报警方法，其特征在于：所述正常振动包括汽车经过、飞机飞过导致的九轴传感器振动；所述非正常振动包括人为攀爬、人为破坏导致的九轴传感器振动。

3.根据权利要求1所述的一种基于九轴传感器的振动报警方法，其特征在于还包括如下步骤：

S4、利用深度学习和卷积神经网络工具对非正常振动数据进行优化处理；

S5、将非正常振动数据优化分为人为振动数据和非人为振动数据，并根据人为振动数据进行振动报警。

4.一种基于九轴传感器的振动报警装置，其特征在于：所述振动报警装置包括九轴传感器，所述九轴传感器包括三轴陀螺传感器、三轴加速度传感器和三轴磁力矩传感器；所述振动报警装置还包括微处理器、存储单元，所述存储单元用于存储指令，所述微处理器受控于存储单元中的存储指令，执行权利要求1至3任一权利要求所述的一种基于九轴传感器的振动报警方法。

5.根据权利要求4所述的一种基于九轴传感器的振动报警装置，其特征在于：所述九轴传感器和所述振动报警装置外壳紧密相连成为一个刚体。

6.根据权利要求4所述的一种基于九轴传感器的振动报警装置，其特征在于：所述振动报警装置安装后，所述微处理器执行存储指令保证所述振动报警装置保持对地面的垂直状态，消除安装偏差对于采集数据的影响。

7.根据权利要求4所述的一种基于九轴传感器的振动报警装置，其特征在于：所述振动报警装置还包括开盖检测模块，用于智能检测所述振动报警装置安全。

8.根据权利要求7所述的一种基于九轴传感器的振动报警装置，其特征在于：所述振动报警装置还包括现场总线网络接口，用于发送报警数据包。

9.一种基于九轴传感器的振动报警系统，其特征在于：所述振动报警系统包括远程服务节点和若干权利要求8所述的一种基于九轴传感器的振动报警装置，所述远程服务节点和所述振动报警装置通过现场总线网络接口进行相互通讯，所述远程服务节点用于对所述振动报警装置组网、分配网络ID号、进行参数设置，以及接受所述振动报警装置发出的报警数据包。