[发明专利]输送装置

说明书

本公开提供了一种输送装置，包括：环形输送线和出库线，环形输送线用于传输容器，其中，环形输送线包括第一侧，第一侧与出库线连接；拣选设备，用于将货物拣入容器内，其中，拣选设备包括拣选输送线，拣选设备经由拣选输送线与第一侧连接；以及第一转向设备，用于改变容器的传输方向，设置在第一侧上，并且位于拣选输送线与环形输送线的连接处。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种输送装置。

背景技术

目前，在仓储物流领域中，一般以容纳箱或容纳袋等容器作为输送物品的输送单元，可以通过环形输送线(简称环线)输送容器到不同的位置。环线的来源容器任务类型主要包括：回库、空箱入库、空箱投线、空箱补给、自动验收入库、人工验收入库、移库入和搬仓入等。具体地，例如，容纳箱或容纳袋等容器的出库流程实现策略主要为：容器在货架中被定位，通过输送线运输到环线中等待集齐，当任务单所需的容器集齐后，为集齐的容器分配拣货工作站，并为任务单分配目的容器，拣货完成后，目的容器再次通过输送线输送到环线中，目的容器通过环线到达目的容器的剔出口。

但是，由于环线承载空箱补给，回库，入库，在途定位入转出等多种容器任务类型，处理类型庞杂且多样，无法控制环线阈值。在单量较大时，经常造成环线输送堵塞，现场人员不得不将容器搬下环线，才能使得环线继续流转，当环线压力变小后再搬到环线上，进而经常导致现场挂单，找容器困难等情况发生。

根据数据统计，无人仓的工作站生产4000个订单，目的容器需要数量约为1027个，当入库环线容纳超过60个容器时就会发生堵塞。例如，在环线无拥堵条件下，容器从工作站目的位到剔出口的时间大约3分钟(约为普通容器绕一圈的时间)，若环线容器饱和时(大约60个容器)，容器从工作站目的位到剔出口的时间为35.9分钟左右，此时现场若不人工处理，则所有打包工作人员会出现闲置，并对订单生产效率产生较大影响。环线的容器饱和时，容器会缓慢前行，大部分容器会长时间的停止运行，当环线出现大流量堵塞时，需要人工搬箱子避免容器缓慢前行的情况，待环线压力变小时再将容器放置在环线上。

因此，在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：在相关技术中，环线所承担的容器输送任务类型复杂，当环线中输送的容器较多时，容易导致环线堵塞，降低输送效率。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种输送装置。

根据本公开的实施例，输送装置包括：环形输送线和出库线，上述环形输送线用于传输容器，其中，上述环形输送线包括第一侧，上述第一侧与上述出库线连接；拣选设备，用于将货物拣入容器内，其中，上述拣选设备经由拣选输送线与上述第一侧连接；以及第一转向设备，用于改变容器的传输方向，设置在上述第一侧上，并且位于上述拣选输送线与上述环形输送线的连接处。

根据本公开的实施例，上述第一侧与出库线的连接处设置有第二转向设备。

根据本公开的实施例，输送装置包括多个上述拣选设备，每个拣选设备各自通过相应拣选输送线与上述环形输送线的上述第一侧连接，上述每个拣选设备释放的容器通过上述相应拣选输送线被传输到上述环形输送线上。

根据本公开的实施例，上述第二转向装置被配置为在上述每个拣选设备释放的容器通过上述相应拣选输送线被传输到上述环形输送线上的情况下，使得上述每个拣选设备释放的容器通过上述第二转向装置进入上述出库线。

根据本公开的实施例，上述环形输送线还包括与上述第一侧相对的第二侧；上述每个拣选设备释放的容器通过上述第二转向装置直接进入上述出库线，而不经过上述第二侧。

根据本公开的实施例，上述环形输送线还包括与上述第一侧相对的第二侧，上述装置还包括：立库，用于管理容器，其中，上述立库通过传输输送线与上述第二侧连接。

根据本公开的实施例，上述传输输送线与上述第二侧的连接处设置有第三转向装置。