[发明专利]集成式变速驱动装置、采用电机驱动的装备

权利要求书

1.一种集成式驱动装置，其特征在于，包括驱动电机和与驱动电机配合的变速器，驱动电机和变速器同轴设置；所述驱动电机和变速器的轴为具有容纳空间的空心轴，所述空心轴中设置负载；所述驱动电机转子设有转子齿轮；所述变速器设有输入轴和输出轴，输入轴与所述转子齿轮连接，所述输出轴与负载连接。

2.根据权利要求1所述的集成式驱动装置，其特征在于，驱动电机包括设置于内部的定子和设置在外部的转子，所述转子外圈设有齿轮，变速器输入轴中空，所述变速器输入轴内壁设有内圈齿轮，所述变速器输入轴内圈齿轮与驱动电机转子外圈齿轮啮合，所述驱动电机定子中间中空。

3.根据权利要求1所述的集成式驱动装置，其特征在于，驱动电机包括设置于内部的转子和设置于转子外部的定子，所述转子内部中空，转子内部设有内齿圈；所述变速器输入轴外壁设有外圈齿轮，所述转子内齿圈与变速器输入轴外圈齿轮啮合，所述变速器输入轴中空。

4.根据权利要求2-3任一所述集成式驱动装置，其特征在于，所述驱动电机与永磁同步电机。

5.根据权利要求4所述的集成式驱动装置，其特征在于，所述驱动电机设在变速器径向的端部或中间位置。

6.根据权利要求5所述的集成式驱动装置，其特征在于，变速器包括设置在外部的箱体，箱体内壁设有内齿圈，箱体内设有与箱体内齿圈啮合的行星轮和供行星轮转动的太阳轮。

7.根据权利要求5所述的集成式驱动装置，其特征在于，所述变速器为直齿变速器。

8.根据权利根据权利要求1所述集成式驱动装置，其特征在于，驱动装置还设有控制转速的控制器。

9.采用电机驱动的装备，其特征在于，采用权利要求1--8任一所述集成式驱动装置，所述运动装置的动力装置设在所述集成式驱动装置的中空轴内。