[发明专利]一种金属毛细管标识的数字信息CT定位穿刺角度引导器

权利要求书

1.一种金属毛细管标识的数字信息CT定位穿刺角度引导器，包括引导器本体，其特征在于：

所述引导器本体一侧固接有引导器夹持柄，所述引导器本体包括至少两层上下对应设置的上板体、下板体，所述上板体、下板体上分别均匀开设有成行和成列矩阵式排布的穿刺针通孔，位于几何排布中心处的穿刺针通孔内镶嵌有一中心金属中空毛细管，所述引导器本体上还镶嵌有用于作为行标标识的第一标识组、第二标识组、第三标识组，所述第一标识组、第二标识组、第三标识组的中心交汇点落在中心金属中空毛细管处。

2.根据权利要求1所述的一种金属毛细管标识的数字信息CT定位穿刺角度引导器，其特征在于：所述引导器本体呈正方形、或矩形、或多边形、或圆形、或椭圆形结构。

3.根据权利要求2所述的一种金属毛细管标识的数字信息CT定位穿刺角度引导器，其特征在于：所述引导器本体还包括上板体、下板体外围围设的一圈封边。

4.根据权利要求3所述的一种金属毛细管标识的数字信息CT定位穿刺角度引导器，其特征在于：所述穿刺针通孔位于引导器本体内的一侧分别固接有穿刺针中空导柱，所述穿刺针中空导柱与上板体/下板体一体成型设置，且上下相对设置的两个穿刺针中空导柱之间留有空隙。

5.根据权利要求4所述的一种金属毛细管标识的数字信息CT定位穿刺角度引导器，其特征在于：所述第一标识组位于穿刺针通孔矩阵的水平中线上，其包括分别镶嵌于位于两端部的穿刺针通孔内的第一金属中空毛细管，所述第二标识组位于穿刺针通孔矩阵的竖直中线上，其包括多个以中心金属中空毛细管为中心分别向两侧等间距排布并镶嵌于相应位置处的穿刺针通孔内的第二金属中空毛细管，所述第三标识组位于穿刺针通孔矩阵的其中一个对角线上，其包括多个以中心金属中空毛细管为中心分别向两侧等间距排布并镶嵌于相应位置处的穿刺针通孔内的第三金属中空毛细管。

6.根据权利要求5所述的一种金属毛细管标识的数字信息CT定位穿刺角度引导器，其特征在于：所述中心金属中空毛细管、第一金属中空毛细管、第二金属中空毛细管、第三金属中空毛细管的上、下端分别与上板体的上端面、下板体的下端面相齐平。

7.根据权利要求6所述的一种金属毛细管标识的数字信息CT定位穿刺角度引导器，其特征在于：相邻的两个所述第三金属中空毛细管之间的间距等于相邻的两个所述第二金属中空毛细管之间的间距的倍。

8.根据权利要求7所述的一种金属毛细管标识的数字信息CT定位穿刺角度引导器，其特征在于：所述第二标识组上第二金属中空毛细管的数量为6个。

9.根据权利要求8所述的一种金属毛细管标识的数字信息CT定位穿刺角度引导器，其特征在于：所述第三标识组上第三金属中空毛细管的数量为6个。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种金属毛细管标识的数字信息CT定位穿刺角度引导器，其特征在于：所述引导器夹持柄两侧分别开设有一凹槽，用以增加导航仪夹持和机器人抓手抓持力度、稳定度与牢固度。