[发明专利]一种转子表贴磁钢自动装配装置

权利要求书

1.一种转子表贴磁钢自动装配装置，其特征在于包括旋转平台、胶水涂抹机构、磁钢装配机构以及控制模块，所述的旋转平台上沿一圈依次设置有上料工位、涂抹工位、装配工位和下料工位，所述的胶水涂抹机构设置在所述的涂抹工位处，所述的磁钢装配机构设置在所述的装配工位处，所述的控制模块用于控制所述的旋转平台、所述的胶水涂抹机构和所述的磁钢装配机构协同工作，当对一个转子进行装配时，首先将转子安装到所述的旋转平台的上料工位处，所述的旋转平台在所述的控制模块控制下转动，转子首先转到涂抹工位处，所述的胶水涂抹机构对位于所述的涂抹工位处的转子涂抹胶水，然后转到装配工位处，所述的磁钢装配机构先将位于所述的装配工位处的转子顶起，然后将磁刚涂抹促进胶水粘接的促进剂后贴在转子上装配完成，所述的磁钢装配机构复位，转子继续转到下料工位后被取下，完成一个转子的装配；

所述的旋转平台包括第一支架、伺服电机、减速机、旋转圆盘和4个安装座，所述的伺服电机和所述的减速机连接，所述的减速机和所述的旋转圆盘连接，所述的伺服电机和所述的减速机分别与所述的控制模块连接，所述的伺服电机和所述的减速机在所述的控制模块控制下驱动所述的旋转圆盘转动，所述的旋转圆盘安装在所述的第一支架上， 4个所述的安装座沿一周均匀间隔分布在所述的旋转圆盘上，在初始状态，4个所述的安装座分别位于上料工位、涂抹工位、装配工位和下料工位处；每个所述的安装座分别包括底板、推杆和定位盘，所述的底板固定在所述的旋转圆盘上，所述的底板上设置有n个导向柱，n为大于等于2的整数，所述的定位盘用于安装电机转子，所述的定位盘位于所述的底板上方，所述的定位盘的底部设置有与n个所述的导向柱匹配的导向孔，所述的推杆依次穿过所述的旋转圆盘和所述的底板，所述的推杆的顶部与所述的定位盘固定连接，所述的推杆的底端位于所述的旋转圆盘的下方，所述的推杆的底端设置有与所述的磁钢装配机构配合的连接块，当涂抹胶水后的转子转动至所述的装配工位处时，所述的磁钢装配机构通过所述的连接块与所述的推杆连接后驱动所述的推杆向上移动后进行磁钢装配，磁钢装配完成后，所述的磁钢装配机构与所述的推杆分离，所述的推杆复位。

2.根据权利要求1所述的一种转子表贴磁钢自动装配装置，其特征在于所述的胶水涂抹机构包括第二支架、直线移动机构、安装板、点胶机和m个喷嘴，m等于转子上需要安装的磁钢数量，所述的直线移动机构安装在所述的第二支架上，所述的安装板固定在所述的直线移动机构上，所述的直线移动机构用于驱动所述的安装板上下移动，m个所述的喷嘴位于所述的安装板的下方，且沿一圈设置在所述的安装板，m个所述的喷嘴均与所述的点胶机连接，所述的直线移动机构和所述的点胶机分别与所述的控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种转子表贴磁钢自动装配装置，其特征在于所述的磁钢装配机构包括第三支架、用于将装配工位处的转子顶起的顶起气缸、支撑板、下压机构和k个装配单元，k等于转子上需要安装的磁钢数量，所述的顶起气缸位于所述的旋转圆盘下方，所述的顶起气缸固定在所述的第三支架上，所述的顶起气缸与所述的控制模块连接，所述的顶起气缸的输出轴上设置有连接口，所述的连接口的形状与所述的连接块匹配，所述的支撑板位于所述的旋转圆盘上方，所述的支撑板固定在所述的第三支架上，所述的支撑板上设置有用于转子进出的通孔，k个所述的装配单元沿一周间隔分布，且k个所述的装配单元与转子上需要安装的k个磁钢一一对应匹配；

每个所述的装配单元分别包括推料气缸、推板、储料槽、收物盒和积蓄有促进胶水粘接的促进剂的海绵，所述的推料气缸和所述的控制模块连接，所述的推板和所述的推料气缸连接，所述的推板位于所述的支撑板上方，所述的推料气缸在所述的控制模块控制下推动所述的推板沿所述的支撑板做直线移动，所述的储料槽位于所述的推板上方，所述的储料槽通过在无杆气缸上开设凹槽实现，所述的储料槽中依次排布有多片磁钢，每相邻两片磁钢之间设置有一块隔磁板，每块所述的隔磁板上均设置有一方形孔，所述的海绵固定在所述的第三支架上，且正对所述的储料槽，所述的收物盒固定在所述的第三支架上且位于所述的储料槽的上方，所述的无杆气缸径向移动将其凹槽内磁钢按顺序送出；所述的下压机构包括下压气缸和k个压块，k个所述的压块均与所述的下压气缸连接，k个所述的压块沿一圈分布，k个所述的压块与k个所述的装配单元一一对应匹配，每个所述的压块的外侧壁上延伸有一个向斜上方倾斜的三角形凸块，每个所述的压块用于将与其匹配的装配单元中的磁钢向下压；

当所述的旋转圆盘转动将涂抹胶水后的转子从涂抹工位处转动至装配工位处时，所述的控制模块控制所述的顶起气缸开启，所述的顶起气缸的输出轴向上伸出，所述的推杆底端的连接块嵌入所述的顶起气缸的输出轴的连接口内，所述的顶起气缸的输出轴和所述的推杆通过所述的连接块和所述的连接口连接在一起，此时所述的顶起气缸在所述的控制模块控制下继续向上移动一段距离，装配工位处的转子穿过所述的支撑板的通孔后进入k个所述的装配单元的推板围成的空间内，所述的控制模块控制k个所述的装配单元的无杆气缸同步径向向前移动设定距离，此时每个所述的装配单元的储料槽中位于最前方的磁钢移动至与其前方的海绵贴合，此时每个所述的装配单元的储料槽中位于最前方的磁钢位于与该装配单元匹配的压块的正下方，所述的控制模块控制所述的下压气缸开始工作，所述的下压气缸驱动k个所述的压块同步向下移动一段距离将k个所述的装配单元的储料槽中位于最前方的磁钢向下压使这k块磁钢的底端与所述的支撑板接触，所述的控制模块控制所述的下压气缸复位，在所述的下压气缸复位过程中，k个所述的压块将k个所述的装配单元位于最前方的隔磁片勾起，这k个隔离片在惯性作用下抛落在其对应的收物盒中，然后所述的控制模块控制k个所述的装配单元的推料气缸开始工作，每个所述的装配单元的推料气缸推动与其连接的推块向前移动将位于前方的磁钢推至转子处，此时涂抹有促进剂的磁钢粘贴在涂抹有胶水的转子表面，实现转子表贴磁钢的装配，接着所述的控制模块控制k个所述的装配单元的推料气缸以及所述的顶起气缸分别复位，所述的推杆与所述的顶起气缸分离，所述的推杆和所述的定位盘在重力作用下落下，所述的底板上的n个导向柱一一对应进入n个导向孔内，转子随所述的定位盘从所述的支撑板的通孔中离开，最后所述的控制模块控制所述的旋转圆盘转动将转子送至下料工位，将下料工位处的转子取下完成一个转子的装配。