[发明专利]一种自动温度调节水阀

权利要求书

1.一种自动温度调节水阀，其特征在于，包括：

出水管，用于输出供用户使用的水流；

高温水管，与所述出水管连接，用于向所述出水管导入较高温度的水流；

低温水管，与所述出水管连接，用于向所述出水管导入较低温度的水流；

高温水阀，安装在所述高温水管中，用于调节所述高温水管中的水流量；

低温水阀，安装在所述低温水管中，用于调节所述低温水管中的水流量；

第一舵机，与所述高温水阀连接，用于控制所述高温水阀的开度；

第二舵机，与所述低温水阀连接，用于控制所述低温水阀的开度；

驱动电路，与所述第一舵机和所述第二舵机电连接；

微控制器，与所述驱动电路电连接；

温度传感器，安装在所述出水管中，用于测量所述出水管中的水温，并发送给所述微控制器；

输入元件，与所述微控制器电连接，用于向所述微控制器输入设定水温；

所述微控制器根据所述输入元件输入的设定水温和所述温度传感器测量到的水温，向所述驱动电路输出PWM信号，通过所述驱动电路驱动所述第一舵机和所述第二舵机转动，调节出水管中的水温。

2.根据权利要求1所述的自动温度调节水阀，其特征在于，所述微控制器还连接有显示模块，用于从所述微控制器接收通过温度传感器测得的水温，并予以显示。

3.根据权利要求1所述的自动温度调节水阀，其特征在于，所述微控制器的控制流程包括：

每隔采样时间T对温度传感器采样一次，计算出设定水温T_u与测得水温T_r之间的误差e的值，可获得误差序列：e(1),e(2),…,e(k)；

根据误差序列进行增量式PID运算：

其中K_p为比例调节系数，T_i为积分调节系数，T_d为微分调节系数；

通过计算结果Δout的值决定PWM信号的占空比，由PWM信号控制舵机的转动角度。

4.根据权利要求1所述的自动温度调节水阀，其特征在于，还包括：

备用电源模块，用于储存电能并向水阀中的各元件供电。

5.根据权利要求1所述的自动温度调节水阀，其特征在于，所述微控制器采用STM8单片机。

6.根据权利要求1所述的自动温度调节水阀，其特征在于，所述出水管中还设有切断阀，所述控制器根据所述温度传感器的测量结果，当水温超出设定限值时，控制所述切断阀关闭。

7.根据权利要求1所述的自动温度调节水阀，其特征在于，所述出水管的端部、高温水管的端部和低温水管的端部均设有快速接头。