[发明专利]一种可线上调整物品朝向的输送设备

说明书

本发明公开了一种可线上调整物品朝向的输送设备，其包括：滚筒输送机、调整托盘以及托盘驱动机构；滚筒输送机包括第一机架和输送滚筒组，输送滚筒组包括多个枢接于第一机架输送滚筒，输送滚筒组设置有嵌入部，托盘驱动机构设置在嵌入部的下方，调整托盘与托盘驱动机构连接，托盘驱动机构用于驱动调整托盘上下升降和在水平面内旋转，调整托盘可升起至滚筒输送机输送物品的平面的上方，调整托盘可降下至嵌入部中而低于滚筒输送机输送物品的平面，调整托盘从嵌入部中升起并旋转预定角度后仍能下降进入嵌入部。本发明的输送设备可在线上完成对物品的朝向调整，结构简洁，不占据输送机侧方空间，有利于车间流水线的简洁布置。

技术领域

本发明涉及输送设备，尤其是一种可线上调整物品朝向的输送设备。

背景技术

在一些产品的生产过程中，需要将流水输送设备上的半成品或成品在运输方向上调整朝向。现有通常采用人工或输送设备外的调整机械手机构来实现物品的朝向的调整。若采用人工方式，则精度较差，劳动强度大；若采用输送设备外的调整机械手机构实现物品的朝向调整，则比较占据输送设备周围的空间，使得输送设备结构臃肿，不够简洁，不利于节省车间空间。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可线上调整物品朝向的输送设备，结构简洁，不占据输送设备周围空间。

一种可线上调整物品朝向的输送设备，其包括：滚筒输送机、调整托盘以及托盘驱动机构；所述滚筒输送机包括第一机架和输送滚筒组，所述输送滚筒组包括多个枢接于所述第一机架输送滚筒，所述输送滚筒组设置有嵌入部，所述托盘驱动机构设置在所述嵌入部的下方，所述调整托盘与所述托盘驱动机构连接，所述托盘驱动机构用于驱动所述调整托盘上下升降和在水平面内旋转，所述调整托盘可升起至所述滚筒输送机输送物品的平面的上方，所述调整托盘可降下至所述嵌入部中而低于所述滚筒输送机输送物品的平面，所述调整托盘从所述嵌入部中升起并旋转预定角度后仍能下降进入所述嵌入部。

优选的：所述调整托盘和所述嵌入部的形状均为十字形。

优选的：所述输送滚筒组包括左前滚筒组、右前滚筒组、左后滚筒组以及右后滚筒组，所述左前滚筒组、右前滚筒组、左后滚筒组以及右后滚筒组田字分布，十字形的所述嵌入部形成于所述左前滚筒组、右前滚筒组、左后滚筒组以及右后滚筒组之间。

优选的：所述左前滚筒组、右前滚筒组、左后滚筒组以及右后滚筒组分别均包括有若干相互平行设置的第一滚筒，所述第一机架包括底架、左侧架、右侧架、前中部支撑架、后中部支撑架以及连接支架，所述左侧架和右侧架安装于所述底架并相对间隔设置，所述输送滚筒组设置在所述左侧架和右侧架之间，所述前中部支撑架设置于所述左前滚筒组和右前滚筒组之间，所述后中部支撑架设置于所述左后滚筒组和右后滚筒组之间，所述前中部支撑架和后中部支撑架通过所述连接支架连接固定于所述左侧架和右侧架或所述底架，所述左前滚筒组的第一滚筒一端枢接于所述左侧架而另一端枢接于所述前中部支撑架，所述右前滚筒组的第一滚筒一端枢接于所述右侧架而另一端枢接于所述前中部支撑架，所述左后滚筒组的第一滚筒一端枢接于所述左侧架而另一端枢接于所述后中部支撑架，所述右后滚筒组的第一滚筒一端枢接于所述右侧架而另一端枢接于所述后中部支撑架。

优选的：所述前中部支撑架和后中部支撑架为U形板，所述U形板的槽口朝上，所述第一滚筒枢接于所述U形板的侧壁。

优选的：所述左前滚筒组和右前滚筒组的前侧设置有前对接滚筒组，所述左后滚筒组和右后滚筒组的后侧设置有后对接滚筒组，所述前对接滚筒组和后对接滚筒组分别均包括若干第二滚筒，所述第二滚筒比所述第一滚筒长，所述第二滚筒的两端分别枢接于所述左侧架和右侧架。