[发明专利]一种压电惯性和压电虫蠕混合式旋转驱动器在审
| 申请号： | 201910864536.0 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110707962A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 章阳坤;王美林 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动 驱动机构 轴承机构 柔性驱动构件 旋转驱动器 压电驱动器 固定机构 压电惯性 压电 驱动器 惯性驱动机构 三角波电压 转子 惯性旋转 缓慢上升 驱动扭矩 驱动行程 有效驱动 驱动点 伸长 夹紧 收缩 继承 | ||
1.一种压电惯性和压电虫蠕混合式旋转驱动器，其特征在于，包括轴承机构(1)、驱动机构(2)和固定机构(3)；其中：所述驱动机构(2)包括三角柔性驱动构件(21)、第一驱动器(22)、第二驱动器(23)、第一连接件(24)和第二连接件(25)；其中：所述三角柔性驱动构件(21)分别与所述的第一驱动器(22)和第二驱动器(23)固定连接，所述的第一驱动器(22)和第二驱动器(23)分别通过所述的第一连接件(24)和第二连接件(25)左右对称地设置在所述固定机构(3)上；所述轴承机构(1)通过所述固定机构(3)进行固定，所述轴承机构(1)与所述驱动机构(2)相互接触。
2.根据权利要求1所述的一种压电惯性和压电虫蠕混合式旋转驱动器，其特征在于，所述轴承机构(1)包括转子(11)、交差滚子(12)和轴承(13)；所述轴承(13)嵌套在所述转子(11)内部，所述轴承(13)和所述转子(11)通过所述交差滚子(12)建立连接，所述轴承(13)固定在所述固定机构(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种压电惯性和压电虫蠕混合式旋转驱动器，其特征在于，所述三角柔性驱动构件(21)为一体化结构，设置在所述固定机构(3)的下部。
4.根据权利要求3所述的一种压电惯性和压电虫蠕混合式旋转驱动器，其特征在于，所述三角柔性驱动构件(21)包括柔性旋转铰链(211)、平移运动副(212)和驱动面(213)；所述驱动面(213)与所述转子(11)相互接触，所述的第一驱动器(22)和第二驱动器(23)分别与所述平移运动副(212)固定连接，所述的平移运动副(212)和驱动面(213)通过所述柔性旋转铰链(211)建立连接。
5.根据权利要求4所述的一种压电惯性和压电虫蠕混合式旋转驱动器，其特征在于，所述固定机构(3)包括底板(31)和固定支架(32)，所述固定支架(32)固定在所述底板(31)上；其中：所述轴承(13)通过螺丝固定在所述底板(31)上，所述的第一驱动器(22)和第二驱动器(23)分别通过所述的第一连接件(24)和第二连接件(25)左右对称地设置在所述固定支架(32)两侧，所述平移平移运动副(212)与所述固定支架(32)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种压电惯性和压电虫蠕混合式旋转驱动器，其特征在于，所述轴承(13)通过螺栓固定在所述固定机构(3)上。
7.根据权利要求5所述的一种压电惯性和压电虫蠕混合式旋转驱动器，其特征在于，所述固定支架(32)通过螺栓固定在所述底板(31)上。
8.根据权利要求5所述的一种压电惯性和压电虫蠕混合式旋转驱动器，其特征在于，所述的第一连接件(24)和第二连接件(25)为螺钉结构。
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