[发明专利]一种自动上货系统

权利要求书

1.一种自动上货系统，其特征在于，包括：输送机构(3)、上货机构(2)及货物缓存架(1)；所述货物缓存架(1)设置于所述输送机构(3)的侧面，所述上货机构(2)设置于所述货物缓存架(1)上，所述货物缓存架(1)的顶部倾斜设置，所述货物缓存架(1)上的货物(10)能够溜至靠近所述上货机构(2)的一端，然后由所述上货机构(2)输送至所述输送机构(3)上，所述上货机构(2)包括控制器、驱动件、转动轴(21)及至少三个分拣翼(22)，所述分拣翼(22)的一端固定于所述转动轴(21)上，所述驱动件的输出端与所述转动轴(21)传动连接，所述驱动件与所述控制器电连接，所述控制器被配置为控制所述驱动件驱动所述转动轴(21)转动，以使所述分拣翼(22)将货物(10)输送至所述输送机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的自动上货系统，其特征在于，还包括多个周转箱(31)，所述周转箱(31)放置于所述输送机构(3)上，所述上货机构(2)能够将货物(10)输送至所述周转箱(31)内，所述输送机构(3)输送所述周转箱(31)，以输送货物(10)。

3.根据权利要求2所述的自动上货系统，其特征在于，所述货物缓存架(1)包括支撑架(11)和滑道(12)，所述滑道(12)倾斜设置于所述支撑架(11)顶部，所述滑道(12)被配置为暂存货物(10)。

4.根据权利要求3所述的自动上货系统，其特征在于，所述滑道(12)靠近所述上货机构(2)的一端设置有第一挡板(121)，所述滑道(12)靠近所述上货机构(2)的一端及所述第一挡板(121)上均设置有缺口，所述分拣翼(22)能够在所述缺口内转动，以将所述滑道(12)上的货物(10)拨走。

5.根据权利要求3所述的自动上货系统，其特征在于，所述滑道(12)靠近所述上货机构(2)的一端的两侧均设置有第二挡板(122)。

6.根据权利要求1所述的自动上货系统，其特征在于，所述分拣翼(22)包括多个并排设置于所述转动轴(21)上的拨动杆(221)。

7.根据权利要求1所述的自动上货系统，其特征在于，所述上货机构(2)及所述货物缓存架(1)的数量均为两个，两个所述货物缓存架(1)分别位于所述输送机构(3)的两侧，两个所述上货机构(2)分别设置于两个所述货物缓存架(1)上。

8.根据权利要求1所述的自动上货系统，其特征在于，所述输送机构(3)为环形输送机构。

9.根据权利要求1所述的自动上货系统，其特征在于，所述驱动件为伺服电机或减速电机。

10.根据权利要求1所述的自动上货系统，其特征在于，所述分拣翼(22)的数量为三个。