[发明专利]一种高压锂电池叉车控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种高压锂电池叉车控制系统，其特征在于：包括整车控制器、高压启动控制单元、高压驱动电机、高压油泵电机、高压转向电机、高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器；

所述高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器的三相端分别与高压驱动电机、高压油泵电机、高压转向电机连接，所述高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器的输入端与电池系统电源端连接，高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器通过通信总线与整车控制器交互连接，所述高压启动控制单元的输入端通过高压电缆线与高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器连接，其输出端电池系统的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的高压锂电池叉车控制系统，其特征在于：还包括用于向整车控制器、高压启动控制器及电池系统供电的高压DC-DC单元。

3.根据权利要求1所述的高压锂电池叉车控制系统，其特征在于：所述高压启动控制单元包括24V电池组及控制模块，所述控制模块的输入端与整车控制器的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的高压锂电池叉车控制系统，其特征在于：所述整车控制器通过CAN通信接口与高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器电气连接。

5.一种高压锂电池叉车控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过整车控制器对开关量信号和模拟量信号进行处理，并将处理后的相关信息通过CAN通信接口发送到高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器执行相关命令；

高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器均通过电池系统获得高压直流电能，然后将该直流电转化为220V三相交流电用于分别驱动高压驱动电机、高压油泵电机及高压转向电机；

前进控制过程中，当整车控制器接收到前进开关信号时，则判断系统将要进行前进行驶功能，通过检测加速使能开关的输入判断是否允许进入前行驶，若允许，则根据加速器位多传感器的输入值，计算需求的行驶速度；

处理好的命令信息通过CAN通信接口发送到高压驱动控制器，高压驱动控制器根据整车控制器的命令信息控制高压驱动电机的转向和转速，从而实现系统的前进运行功能。

6.根据权利要求5所述的高压锂电池叉车控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：

当电池系统需要工作时，首先要对电池系统进行唤醒，使其能正常对外输出高压电能，通过高压启动控制单元为锂电池系统提供唤醒和保持功能。

7.根据权利要求1所述的高压锂电池叉车控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：

当系统工作时，高压启动控制单元控制电池组向电池系统输出电能，该电池系统被成功唤醒后，高压DC-DC单元被激活且对外输出24V电能，从而使整车控制器被激活，该高压DC-DC单元所输出的24V电能进入电池系统保持其处理唤醒状态。

8.根据权利要求7所述的高压锂电池叉车控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：

在高压启动控制单元中设置24V电池组，当高压DC-DC单元所输出的24V电能进入电池系统保持其处理唤醒状态时，24V电池组与电池系统的连接断开，并且控制高压DC-DC单元输出的电压与24V电池组进行连接并对24V电池组进行充电。