[发明专利]一种高精度电动反射镜架

权利要求书

1.一种高精度电动反射镜架，其特征在于：它包括反射镜架（1）、镜架背板（2）、镜架平台（5）、第一球头铰链副（4）、第二球头铰链副（6）和两个驱动模块（3），反射镜架（1）的板面和镜架背板（2）的板面竖向并排相对设置，且二者之间通过上下相对设置的第一球头铰链副（4）和第二球头铰链副（6）连接，第一球头铰链副（4）处于反射镜架（1）或镜架背板（2）上端中间位置，第二球头铰链副（6）处于反射镜架（1）或镜架背板（2）下端中间位置，镜架平台（5）垂直安装在镜架背板（2）外侧板面的下端，两个驱动模块（3）并排设置在镜架平台（5）下板面的两侧，且两个驱动模块（3）分别垂直穿过镜架背板（2）上的第一圆孔与反射镜架（1）的内侧板面相连；

所述的第一球头铰链副（4）包括第一球头铰链座（4-1）、第一球头铰链（4-2）和第一球头铰链凹槽（4-3），第一球头铰链座（4-1）固装在反射镜架（1）的内侧板面上，第一球头铰链凹槽（4-3）固装在镜架背板（2）的内侧板面上，第一球头铰链（4-2）的一端与第一球头铰链座（4-1）固连，第一球头铰链（4-2）的另一端转动连接在第一球头铰链凹槽（4-3）内；

所述的第一球头铰链凹槽（4-3）为常规凹槽，第一球头铰链副（4）具有三个转动自由度；

所述的第二球头铰链副（6）包括第二球头铰链座（6-1）、第二球头铰链（6-2）和第二球头铰链凹槽（6-3），第二球头铰链座（6-1）固装在反射镜架（1）的内侧板面上，第二球头铰链凹槽（6-3）固装在镜架背板（2）的内侧板面上，第二球头铰链（6-2）的一端与第二球头铰链座（6-1）固连，第二球头铰链（6-2）的另一端转动连接在第二球头铰链凹槽（6-3）内；

所述的第二球头铰链凹槽（6-3）沿其凹槽的轴线方向开有通孔（6-3-1），且沿其凹槽的竖直方向槽的内径大于第二球头铰链（6-2）的外径，且第二球头铰链（6-2）上下移动的范围比较小，第二球头铰链副（6）具有两个平移自由度，即沿着第二球头铰链凹槽（6-3）的轴线方向具有一个平移自由度，沿着第二球头铰链凹槽（6-3）的竖直方向具有一个平移自由度，同时第二球头铰链副（6）还具有三个转动自由度，通过第二球头铰链副（6）的两个平移自由度和三个转动自由度实现了反射镜架的俯仰姿态；

所述的一种高精度电动反射镜架还包括两根长度计（7）和两个长度计挡座（8），两个长度计挡座（8）固装在反射镜架（1）内侧板面的下端，两根长度计（7）分别设置在两个驱动模块（3）的下侧方，且每根长度计（7）分别穿过镜架背板（2）上的第二圆孔与长度计挡座（8）相连；

每个驱动模块（3）包括伺服电机（3-1）、减速器（3-2）、联轴器（3-4）、轴承座（3-5）、丝杠（3-6）、丝杠螺母（3-7）、导轨（3-3）、导轨滑块（3-8）、柔性铰链（3-10）和柔性铰链连接座（3-11），伺服电机（3-1）的输出轴连接到减速器（3-2）上，减速器（3-2）的输出轴通过联轴器（3-4）与丝杠（3-6）的一端连接，丝杠（3-6）外套装有轴承及轴承座（3-5），丝杠螺母（3-7）螺接在丝杠（3-6）上，且丝杠螺母（3-7）与导轨滑块（3-8）的一端固连，导轨滑块（3-8）的另一端与柔性铰链（3-10）的一端固连，柔性铰链连接座（3-11）固装在反射镜架（1）的内侧板面上，柔性铰链（3-10）的另一端与柔性铰链连接座（3-11）固连，导轨（3-3）固接在镜架平台（5）的下板面上，导轨滑块（3-8）与导轨（3-3）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度电动反射镜架，其特征在于：所述的柔性铰链（3-10）为多棱柱体，柱体的两端分别设置有一个连接部，沿柱体的轴线方向开有通孔（3-10-2），且在柱体的侧壁上沿轴线方向均匀开有多排贯穿于通孔的狭缝组（3-10-1）。