[发明专利]总线网络管理方法、系统、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种总线网络管理方法，其特征在于，所述总线网络包括CAN节点和CANFD节点，所述方法包括：

在确定所述CANFD节点有CANFD网络通信需求时，所述CANFD节点基于停发网络管理报文的方式，控制所述CAN节点进入休眠模式，并控制所述CANFD节点进入CANFD通信状态；

在确定所述CANFD节点无CANFD网络通信需求，且有CAN网络通信需求时，所述CANFD节点开始发送网络管理报文；

所述CAN节点在接收到所述CANFD节点发送的网络管理报文时，被唤醒并进入CAN通信状态；

其中，所述CANFD节点包括CANFD重发报文状态、CANFD正常运行状态和通知休眠状态；所述CAN节点还包括CAN重发报文状态、CAN正常运行状态、准备休眠状态和预休眠模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CANFD节点基于停发网络管理报文的方式，控制所述CAN节点进入休眠模式，并控制所述CANFD节点进入CANFD通信状态，包括：

所述CANFD节点停发网络管理报文；

所述CAN节点在检测到所述CANFD节点停发网络管理报文之后，所述CAN节点也停发网络管理报文，并进入休眠模式；

所述CANFD节点在检测到所述CAN节点停发网络管理报文之后，进入CANFD通信状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CANFD节点停发网络管理报文，包括：

所述CANFD节点进入所述通知休眠状态；

在所述CANFD节点进入所述通知休眠状态时，所述CANFD节点停发所述网络管理报文。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CAN节点在检测到所述CANFD节点停发网络管理报文之后，所述CAN节点也停发网络管理报文，并进入休眠模式，包括：

所述CAN节点在检测到所述CANFD节点停发网络管理报文之后，进入所述准备休眠状态，所述CAN节点也停发网络管理报文，并启动准备休眠定时器；

在所述准备休眠定时器满足第一预设条件时，所述CAN节点进入所述预休眠模式，并启动等待休眠定时器；

在所述等待休眠定时器满足第二预设条件时，所述CAN节点进入所述休眠模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述CANFD节点有CANFD网络通信需求之前，所述方法还包括：

在所述CAN节点上电时，所述CAN节点进入所述CAN重发报文状态，开始发送所述网络管理报文；

所述CAN节点在成功发送第一帧网络管理报文时，启动CAN重发报文定时器，并在所述CAN重发报文定时器满足第三预设条件时，所述CAN节点进入所述CAN正常运行状态；

在所述CANFD节点上电时，所述CANFD节点进入所述CANFD重发报文状态，开始发送所述网络管理报文；

所述CANFD节点在成功发送第一帧网络管理报文时，启动CANFD重发报文定时器，并在所述CANFD重发报文定时器满足第三预设条件时，所述CANFD节点进入所述CANFD正常运行状态。

6.一种总线网络管理系统，其特征在于，包括：CAN节点和CANFD节点，其中，

所述CANFD节点，用于在确定所述CANFD节点有CANFD网络通信需求时，基于停发网络管理报文的方式，控制所述CAN节点进入休眠模式，并控制所述CANFD节点进入CANFD通信状态，以及在确定所述CANFD节点无CANFD网络通信需求，且有CAN网络通信需求时，开始发送所述网络管理报文；

所述CAN节点，用于在接收到所述CANFD节点发送的所述网络管理报文时，被唤醒并进入CAN通信状态；

其中，所述CANFD节点包括CANFD重发报文状态、CANFD正常运行状态和通知休眠状态；所述CAN节点还包括CAN重发报文状态、CAN正常运行状态、准备休眠状态和预休眠模式。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述CAN节点为多个；所述CANFD节点为多个。