[发明专利]搬运车及搬运系统

说明书

本发明公开了一种搬运车及搬运系统。搬运车具有车架、安装于车架底部的车轮以及安装于车架顶部的托盘。搬运车进一步包括可转动地安装于搬运车外侧的导向装置。货架设置有导向件。在搬运车进入货架过程中，导向装置和导向件相互配合。本发明的搬运车及搬运系统能够实现搬运车和货架相对位置的自动精准定位，从而防止搬运过程中自动导引车和货架之间的碰撞现象发生以及辅助实现货物装卸过程中货架位置的精准定位。

技术领域

本发明涉及智能仓储领域，具体涉及一种搬运车及搬运系统。

背景技术

自动导引车(AGV，Automated Guided Vehicle)是指具有磁力导引或者激光导引等导引设备，能够沿规划好的路径行驶，并且装备安全保护以及各种辅助机构的无人驾驶的自动化车辆。本发明涉及一种用于搬运的AGV自动导引车。这种类型的自动导引车能够自动寻找货架位置，并驶入货架的底部，利用自动导引车的顶升装置托举货架，将货架运至指定地点，从而完成货架的搬运。

在自动导引车寻找货架、驶入货架底部、托举货架到搬运货架至指定地点的过程中，自动导引车与货架之间的相对位置需要精准定位，以避免货架在搬运过程中相互碰撞。

因此，亟需一种能够自动定位自动导引车和货架相对位置的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动定位自动导引车和货架相对位置的装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种搬运车，所述搬运车具有车架、安装于车架底部的车轮以及安装于车架顶部的托盘，其中，所述搬运车进一步包括可转动地安装于所述搬运车外侧的导向装置。

一实施例中，所述导向装置的至少一部分延伸超出所述搬运车的外侧边界。

一实施例中，所述导向装置布置于所述托盘外侧；或者，所述搬运车设有外壳，所述导向装置布置于所述外壳上。

一实施例中，所述托盘的四个角部各设有一个所述导向装置。

一实施例中，所述托盘的至少两个角部设有所述导向装置。

一实施例中，所述托盘呈矩形，所述托盘的角部设有缺口，所述导向装置安装于所述缺口处；或者，所述托盘呈矩形，所述托盘的角部设有斜面，所述导向装置安装于所述斜面上。

一实施例中，所述导向装置安装于所述斜面的根部。

一实施例中，所述导向装置的旋转中心轴线垂直于所述托盘。

一实施例中，所述导向装置为导向轮或者轴承。

一实施例中，所述搬运车为自动导引车。

本申请还公开了一种搬运系统，所述搬运系统包括货架，其中所述搬运系统进一步包括上述的搬运车。

一实施例中，所述货架包括面板、连接于所述面板的多个支承件，以及导向件，其中所述导向件设置于所述面板下方并且所述货架的至少一对相对侧设置有所述导向件。

一实施例中，所述导向件固定于所述面板和/或所述支承件上。

一实施例中，一对所述导向件的本体相互平行。

一实施例中，至少一个所述导向件包括本体和设置于所述本体的端部的向外侧倾斜的导向部。

一实施例中，所述导向部的末端紧邻所述支承件并且所述导向部的末端表面超出所述支承件的内侧表面。

一实施例中，所述导向件的本体为长条形直板。

一实施例中，所述导向件的本体垂直于所述面板。

一实施例中，所述导向件进一步包括沿垂直于所述本体的方向从所述本体延伸出的安装板。