[发明专利]一种微型无刷电机测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种微型无刷电机测试装置，其特征在于：包括测试台（1），扭矩传感器（2），电机-扭矩传感器联接适配器，转速传感器和扭矩调节装置；

所述测试台（1）的左侧具有竖向设置的扭矩传感器左端安装座（3），以用于与所述扭矩传感器（2）左端的连接结构（9）固定连接，使所述扭矩传感器（2）保持横向设置；

所述电机-扭矩传感器联接适配器包括待测电机壳体固定结构和扭矩传感器右端安装座（4），所述待测电机壳体固定结构包括具有待测电机容纳腔的壳体（5）和待测电机前端面固定板（6），所述待测电机前端面固定板（6）的中部设有待测电机转轴适配孔，并设有用于与待测电机（7）前端面固定的螺钉穿孔，所述待测电机前端面固定板（6）与所述壳体（5）之间具有螺纹连接结构，以将所述待测电机（7）固定于所述待测电机容纳腔内，所述扭矩传感器右端安装座（4）固定在所述待测电机容纳壳体（5）左侧，且与所述待测电机转轴适配孔同轴心，所述扭矩传感器右端安装座（4）与所述扭矩传感器（2）右端的连接结构（8）固定连接；

所述转速传感器用于检测所述待测电机（7）的转轴转速；

所述扭矩调节装置包括动摩擦片（10），静摩擦片（11）和静摩擦片位移调整装置，所述动摩擦片（10）的左侧设有用于与所述待测电机（7）的转轴固定连接的转轴连接结构（12），在所述动摩擦片（10）的右侧对应设有静摩擦片（11），所述静摩擦片（11）的右侧与所述静摩擦片位移调整装置固定连接，所述静摩擦片位移调整装置包括调整装置固定座（13），静摩擦片固定块（14）和静摩擦片位移调整杆（15），所述调整装置固定座（13）固定在所述测试台（1）的右侧，所述静摩擦片固定块（14）与所述调整装置固定座（13）通过直线滑动导轨（16）滑动连接，所述直线滑动导轨（16）与所述待测电机（7）转轴的轴线平行设置，所述静摩擦片位移调整杆（15）包括杆体和位移调整旋钮，所述杆体的左端部和右端部分别与所述调整装置固定座（13）的左端壁和右端壁转动连接，所述杆体的右端穿过所述调整装置固定座（13）的右端壁并与所述位移调整旋钮固定，所述杆体设有外螺纹，且与所述静摩擦片固定块（14）的螺纹孔旋合安装在一起，所述静摩擦片（11）固定在所述静摩擦片固定块（14）的左端，当旋转位移调整旋钮时，所述静摩擦片位移调整杆带动所述静摩擦片固定块（14）沿所述待测电机（7）转轴的轴线方向滑动位移，以使所述静摩擦片（11）与所述动摩擦片（10）之间接触摩擦并产生测试所需的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的一种微型无刷电机测试装置，其特征在于：所述转速传感器为霍尔转速传感器：包括旋转盘（17），在所述旋转盘（17）的边沿设有小磁体（18），所述旋转盘（17）固定在所述动摩擦片（10）的左侧面，且与所述待测电机（7）转轴同轴心，在所述静摩擦片固定块（14）上设有与所述小磁体（18）相对应的霍尔传感器（19）。

3.根据权利要求2所述的一种微型无刷电机测试装置，其特征在于：所述静摩擦片（11）左侧设有与所述待测电机（7）转轴同轴心的动摩擦片滑动轴（20），在所述动摩擦片（10）和/或所述旋转盘（17）上设有与所述动摩擦片滑动轴（20）相适配的动摩擦片滑配连接孔，所述动摩擦片滑动轴（20）滑配于所述动摩擦片滑配连接孔内。

4.根据权利要求1所述的一种微型无刷电机测试装置，其特征在于：所述调整装置固定座（13）为“U”型固定座，所述“U”型固定座的左侧和右侧凸起部位分别为所述调整装置固定座（13）的左端壁和右端壁，所述直线滑动导轨（16）的左端和右端分别与所述调整装置固定座（13）的左端壁和右端壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种微型无刷电机测试装置，其特征在于：所述直线滑动导轨（16）的轨道左端和右端分别与所述调整装置固定座（13）的左端壁和右端壁固定连接，所述静摩擦片固定块（14）的螺纹孔位于所述直线滑动导轨（16）上方。

6.一种微型无刷电机测试装置的测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a.待测电机定位于测试位置，将待测电机（7）转轴由待测电机前端面固定板（6）的待测电机转轴适配孔左侧穿入至右侧，以使所述待测电机（7）的前端面板与所述待测电机前端面固定板（6）左侧贴合在一起，螺钉由待测电机前端面固定板（6）右侧的螺钉穿孔穿入与所述待测电机（7）前端面的螺孔旋接固定在一起，之后将待测电机前端面固定板（6）与所述壳体（5）通过螺纹连接结构固定在一起，以使所述待测电机（7）固定于待测电机容纳腔内，从而使所述待测电机（7）定位于测试位置，通过所述转轴连接结构（12）将所述动摩擦片（10）与待测电机（7）转轴固定连接在一起；

b.电路连接，将扭矩传感器（2）与其所对应的电源连接，通过直流稳压电源与待测电机（7）供电，所述直流稳压电源具有输出电压调整及显示功能和输出电流显示功能；

c.待测电机测试，根据测试要求，对待测电机分别加载不同电压及不同扭矩，并检测不同电压及不同扭矩所对应的负载电流值及转速值，根据直流稳压电源输出电压显示值给待测电机输入各测试电压值，根据扭矩传感器（2）所测的扭矩显示值，调整位移调整旋钮，使所述静摩擦片（11）与所述动摩擦片（10）之间接触摩擦并产生相应的摩擦力，以达到各测试扭矩值，并记录待测电机（7）各供电电压值和各扭矩值所对应的负载电流值及转速值，所述负载电流值为直流稳压电源所显示的输出电流值，所述转速值为转速传感器所显示的数值；

d.计算测试结果，根据步骤c中所获取的待测电机（7）各测试供电电压值、各测试扭矩值及各测试供电电压值和各测试扭矩值所对应的各负载电流值及转速值进行统计计算，以获得待测电机（7）加载不同电压时，转速、效率、输出功率、输入电流和电机的输出转矩之间的关系。