[发明专利]一种能自动上料的钻攻一体激光切管机

权利要求书

1.一种能自动上料的钻攻一体激光切管机，其特征在于：包括自动上料装置、激光切管机以及管材支撑机构；所述自动上料装置用于将管材输送至所述激光切管机进行切割，所述管材支撑机构用于支撑被所述激光切管机加工过程中的管材；

所述激光切管机包括切管床身、前卡盘、后卡盘、激光切割头组件、激光切割头安装座、钻攻一体机以及控制系统，所述前卡盘设置在所述切管床身上，所述后卡盘与所述切管床身滑动连接，所述后卡盘能够沿所述切管床身的长度方向运动；

所述激光切割头安装座设置在所述前卡盘的一侧，所述激光切割头安装座呈长方体形状，包括激光切割头安装顶板、激光切割头安装底板和四个激光切割头安装侧板；所述激光切割头组件设置在所述激光切割头安装顶板上；所述钻攻一体机穿过两个相对设置的激光切割头安装侧板并与所述激光切割头安装座固定连接，所述钻攻一体机朝向被切割的管材设置；

所述钻攻一体机还包括Z轴驱动机构、Y轴驱动机构和钻攻组件；所述Z轴驱动机构用于驱动所述钻攻组件在Z轴方向上移动，所述Y轴驱动机构用于驱动所述钻攻组件在Y轴方向上移动；

所述钻攻组件包括钻头动力轴电机、齿轮箱、若干夹头安装座、若干钻夹头以及钻头驱动机构；所述钻夹头的数量为两个，所述夹头安装座与所述钻夹头一一对应设置，所述夹头安装座与所述钻夹头的数量一致，在所述钻夹头上安装丝锥或热熔钻头，所述齿轮箱为多轴齿轮箱，所述齿轮箱的输入轴与所述钻头动力轴电机连接；所述钻攻组件还包括联轴器，所述联轴器用于连接所述钻头动力轴电机和所述齿轮箱的输入轴；

所述钻头驱动机构包括若干钻头驱动气缸和若干伸缩型花键副，所述钻头驱动气缸与所述钻夹头的数量一致，所述伸缩型花键副的一端与所述齿轮箱的输出轴连接，所述伸缩型花键副的另一端与所述钻夹头连接，所述钻夹头安装在所述夹头安装座上，并且所述钻夹头与所述夹头安装座通过滚动轴承转动连接，所述钻头驱动气缸固定设置在所述安装底板上，所述钻头驱动气缸的推杆与所述夹头安装座固定连接，所述钻头驱动气缸用于推动所述夹头安装座在Y轴方向上运动；

所述自动上料装置包括机架、接料装置、分料装置及输送装置；所述接料装置与管材存储料库对接，所述接料装置将若干管材从管材存储料库送至所述分料装置；所述输送装置与所述分料装置对接，所述输送装置将管材从所述分料装置的出料侧输送至切管机；

所述分料装置包括推料组件、分离组件、挡料组件及红外传感器；所述分离组件设置在所述机架上，所述分离组件包括第一斜侧面及第二斜侧面，所述第一斜侧面与所述第二斜侧面连接；所述推料组件可滑动地设置在所述第一斜侧面的一侧，形成所述分料装置的进料侧，所述推料组件包括垂直于所述第一斜侧面的抵触面及平行于所述第一斜侧面的平行面，所述平行面与所述抵触面连接，所述平行面与所述第一斜侧面之间的距离可调；所述挡料组件可滑动地设置在所述第二斜侧面上，形成所述分料装置的出料侧；所述红外传感器设置在所述第一斜侧面与所述第二斜侧面的交线处，所述推料组件将管材向上推送至所述挡料组件；

所述自动上料装置还包括测量装置，所述测量装置位于挡料组件的上方，所述测量装置包括第一气缸及位移传感器，所述第一气缸的活塞杆连接位移传感器，所述位移传感器垂直于第二斜侧面，第一气缸的活塞杆驱动位移传感器从抵触管材的测量表面至位移传感器被压缩，通过位移传感器的压缩量测量出位于挡料组件上的管材的外形尺寸。

2.如权利要求1所述的一种能自动上料的钻攻一体激光切管机，其特征在于：所述钻攻一体机还包括机架、Z轴滑板和Y轴滑板；所述机架包括安装底板和安装侧板，所述安装侧板分为第一安装侧板和第二安装侧板；所述Z轴滑板设置在所述第一安装侧板上，所述Z轴驱动机构驱动所述Z轴滑板沿Z轴方向滑动；所述Y轴滑板设置在所述Z轴滑板上，所述Y轴驱动机构驱动所述Y轴滑板沿Y轴方向滑动；所述钻攻组件设置在所述Y轴滑板上。

3.如权利要求1所述的一种能自动上料的钻攻一体激光切管机，其特征在于：所述激光切割头组件能够沿X、Y和Z方向上运动。