[发明专利]一种轨道检测小车及其接触轨智能检测装置和检测方法

说明书

本发明公开了一种轨道检测小车及其接触轨智能检测装置和检测方法，该轨道检测小车包括固定座、设置在固定座成对使用的驱动轮及检测架，所述固定座由小车面板和用于安装检测设备或部件的安装座组成，所述小车面板上设置有用于安装所述检测架的安装槽，该安装槽可以是一个或者多个；所述装座包括第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座以所述安装槽的中心线相对称；本发明结构简单，适用面广，可从而克服现有轨道检测仪所用车辆需要人工推动，劳动力强、检测误差大、效率低、安全性低及维修维护不方便的缺点。

技术领域

本发明涉及轨道检测装置，特别涉及一种轨道检测小车及其接触轨智能检测装置和检测方法。

背景技术

与其他交通方式相比,轨道交通运输具有运量大、定时、安全、环保、节能等显著优点。在我国倡导保护环境的今天，轨道交通环保、节能的优点己越来越受到重视。目前，轨道交通行业接触轨安装调试施工多数以接触轨检测尺定点测量为主，难以兼顾到沿线接触轨与走行轨任意点间的安装精度。特别在轨道线路的曲线段，接触轨受到外界影响，受流面不能始终保持与车辆受电靴的最大接触面积，用测量尺测量、调试接触轨受流面受到限制。

申请号为：201820714771.0的中国专利《一种用于检测接触轨受流面的巡视测录仪》公开的巡视测录仪包括定位移动装置、图像获取装置和存储装置。其中，定位移动装置用于定位在行车轨道r上并沿行车轨道r移动。图像获取装置安装在定位移动装置上；图像获取装置用于在定位移动装置沿行车轨道r移动的同时，连续地获取至少接触轨受流面的图像信息。存储装置安装在定位移动装置上并与图像获取装置连接；存储装置用于存储图像获取装置获得的图像信息。本申请的巡视测录仪能连续、准确的检测和记录接触轨受流面磨耗的实际位置及磨耗状况。但这种视测录仪在对接触轨的检测均采用人工步行、眼看的方法进行，检测速度低、精度差（人正常步行速度3-5KM/小时，还需要大量辅助时间），而且使用时需要操作人员推动，容易造成疲劳，推动过程中也容易造成人为误差和容易摔倒，发生安全事故，且维护维修也极不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道检测小车，结构简单，适用面广，可从而克服现有轨道检测仪所用车辆需要人工推动，劳动力强、检测误差大、效率低、安全性低及维修维护不方便的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种轨道检测小车，其包括固定座、设置在固定座成对使用的驱动轮及检测架，所述固定座由小车面板和用于安装检测设备或部件的安装座组成，所述小车面板上设置有用于安装所述检测架的安装槽，该安装槽可以是一个或者多个；所述装座包括第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座以所述安装槽的中心线相对称；

所述检测架包括第一竖管，所述第一竖管的一端可卡入小车面板中的安装槽中与固定座连接固定，所述第一竖管的另一端与第一横管的一端连接，所述第一横管的另一端与第二横管的一端呈直角连接，所述第二横管的另一端与第三横管的管身连接，所述第三横管的一端与第二竖管的一端连接，所述第二竖管的另一端安装有第一激光传感器；所述第三横管的另一端与第四竖管的一端连接，所述第四竖管的安装有第二激光传感器；第三竖管的一端与第三横管的管身连接，所述第三竖管的另一端与第四横管和第五横管的一端分别连接，所述第四横管的另一端安装有第三激光传感器，所述第五横管的另一端安装有第四激光传感器。

优选地，上述技术方案中，所述第三横管的另一端头处安装有倾角传感器。

优选地，上述技术方案中，所述第一横管的长度根据接触轨与行车轨道之间的相对距离进行设定，所述第三横管的长度根据接触轨道和第一行走轨道之间的相对距离进行设定。

优选地，上述技术方案中，所述驱动轮至少有4个驱动轮，每两个驱动轮成一组，并且通过连接轴传动连接；2组驱动轮分布于所述固定座的前后，连接轴置入第一安装座和第二安装座中的活动槽与所述第一安装座和所述第二安装座活动连接。