[发明专利]永磁同步电机驱动系统的三相电流重构方法

权利要求书

1.永磁同步电机驱动系统的三相电流重构方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤一、通过构建期望信号方程，得到α轴电流的期望电流信号、以及β轴电流的期望电流信号；

步骤二、通过单电流传感器采集母线电流信息，从所述母线电流信息中提取出三相电流信息，所述三相电流信息包括A相电流实际值、B相电流实际值和C相电流实际值；

步骤三、通过滑模观测器观测得到A相电流期望值、B相电流期望值和C相电流期望值；

将所述A相电流期望值与A相电流实际值进行比较，得到A相电流误差；将所述B相电流期望值与B相电流实际值进行比较，得到B相电流误差；将所述C相电流期望值与C相电流实际值进行比较，得到C相电流误差；

由所述A相电流误差、所述B相电流误差和所述C相电流误差修正α轴电流的期望电流信号和β轴电流的期望电流信号，得到α轴电流的观测值和β轴电流的观测值；

步骤四、将所述α轴电流的观测值和所述β轴电流的观测值进行Clark变换，得到实际的电机三相电流值。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机驱动系统的三相电流重构方法，其特征在于，所述步骤一，进一步包括：

步骤一一、构建期望信号方程，所述期望信号方程为正弦振荡器的微分方程：

其中，x₁与x₂均为正弦振荡器的状态变量，与分别为状态变量x₁与x₂的微分；

步骤一二、求得微分方程的期望稳态解x₁(t)与x₂(t)，分别作为α轴电流的期望电流信号以及β轴电流的期望电流信号，所述期望稳态解如下：

x₁(t)＝sinωt (2)

x₂(t)＝cosωt (3)

其中，ω为永磁同步电机的转速反馈值。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机驱动系统的三相电流重构方法，其特征在于，所述步骤二，进一步包括：

步骤二一、通过逆变器模块得到三相电流信息中每相电流的使能信号：

所述逆变器模块与永磁同步电机的三相交流输出端电气连接，所述逆变器模块包括开关管S₁、开关管S₂、开关管S₃、开关管S₄、开关管S₅和开关管S₆，开关管S₁和开关管S₄分别位于A相的上桥臂和下桥臂，开关管S₂和开关管S₅分别位于B相的上桥臂和下桥臂，开关管S₃和开关管S₆分别位于C相的上桥臂和下桥臂；

其中，a_A、a_B和a_C分别表示A相电流、B相电流和C相电流的使能信号；F₁表示开关管S₁的驱动信号置于高电平时的状态，表示开关管S₁的驱动信号置于低电平时的状态；F₂表示开关管S₂的驱动信号置于高电平时的状态，表示开关管S₂的驱动信号置于低电平时的状态；F₃表示开关管S₃的驱动信号置于高电平时的状态，表示开关管S₃的驱动信号置于低电平时的状态；F₄表示开关管S₄的驱动信号置于高电平时的状态，表示开关管S₄的驱动信号置于低电平时的状态；F₅表示开关管S₅的驱动信号置于高电平时的状态，表示开关管S₅的驱动信号置于低电平时的状态；F₆表示开关管S₆的驱动信号置于高电平时的状态，表示开关管S₆的驱动信号置于低电平时的状态；

步骤二二、通过母线电流信息提取三相电流信息中的每相电流信息，如下：

I_A＝a_AI_DC (7)

I_B＝a_BI_DC (8)

I_C＝a_CI_DC (9)

其中，I_DC为母线电流信息，I_A、I_B和I_C分别为A相、B相和C相的电流实际值。