[发明专利]一种岔区轨道状态检测方法

说明书

公开了一种岔区轨道状态检测方法，通过第一检测装置获取岔区轨道检测系统的行进距离，通过第二检测装置获取第一行进轨与基准线之间的相对状态参数，并根据行进距离和/或相对状态参数控制第三检测装置移动至中间轨的上方。同时，通过第二检测装置标定检测系统的行进初始点，可修正第一检测装置对行进距离的测量偏差。由此本发明实施例的方法代替了现有测量方法，自动化程度较高，提高了轨道测量精度。

本申请要求于2019年4月16日提交中国国家知识产权局、申请号为201910304044.6、发明名称为“岔区轨道检测系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，具体涉及一种岔区轨道状态检测方法。

背景技术

随着高速、重载铁路和城市轨道交通的发展建设，岔区轨道的数量越来越多。随着轨道的长时间运行，岔区轨道的各种状态参数会随之发生变化，影响列车的正常运行，因此通过对岔区轨道的状态参数进行测量，然后根据检测的参数进行相应地检修，以保证列车的安全运营。现有的岔区轨道状态测量以人工测量、记录和分析为主，将测量数据输入计算机，通过计算机统计分析为辅，这种测量方法主要依靠人工的测量水平，其测量的数据精度差，自动化程度低，劳动强度大，同时人工测量还容易造成数据漏测，从而造成岔区轨道状态测量数据不准，进而造成列车运行的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种岔区轨道状态检测方法，能够提高岔区轨道检测系统的自动化程度和检测结果的准确性。

本发明实施例提供了一种岔区轨道状态检测方法，用于控制岔区轨道检测系统，所述岔区轨道检测系统受控在第一行进轨和第二行进轨上移动，中间轨与所述第一行进轨和/或所述第二行进轨连接，所述第一行进轨与所述第二行进轨不相交，所述方法包括：

控制第一检测装置获取岔区轨道检测系统沿第一行进轨或第二行进轨的行进距离；

控制第二检测装置获取第一行进轨与基准线之间的相对状态参数；

根据所述行进距离和/或所述相对状态参数控制第三检测装置移动，使所述第三检测装置位于所述中间轨的上方；

控制第三检测装置检测中间轨；

其中，所述第一检测装置和第二检测装置固定在所述岔区轨道检测系统上，所述第三检测装置可移动地设置在所述岔区轨道检测系统上。

优选地，所述第一检测装置包括第一检测单元，所述第一检测单元为增量式编码器，安装在所述岔区轨道检测系统的滚轮处；

控制第一检测单元检测岔区轨道检测系统沿第一行进轨或第二行进轨的行进距离包括：

获取所述滚轮的半径；

控制第一检测单元获取滚轮的转动圈数；

根据所述滚轮的半径和转动圈数计算行进距离。

优选地，所述根据所述行进距离和/或所述相对状态参数控制第三检测装置移动，使所述第三检测装置位于所述中间轨的上方包括：

获取中间轨与第一行进轨的第一夹角；

根据所述行进距离和所述第一夹角，计算中间轨与第一行进轨的第一距离参数；

根据所述第一距离参数控制第三检测装置移动，使第三检测装置位于中间轨的上方。

优选地，所述根据所述行进距离和所述第一夹角，计算中间轨与第一行进轨的第一距离参数之前还包括：

记录岔区轨道检测系统的行进初始点；

控制第二检测装置获取岔区轨道检测系统的当前位置；