[发明专利]一种在公路桥梁及软基特殊处理中基于物联网精确控制的施工方法

权利要求书

1.一种在公路桥梁及软基特殊处理中基于物联网精确控制的施工方法，其特征是包括以下步骤：

步骤一：建立基准站；

步骤二：利用物联网精确控制定位；

步骤三：建立工作站；

步骤四：校准定位数据；

步骤五：调整桩机姿态；

步骤六：通过物联网精确控制进行自动控制打桩。

2.根据权利要求1所述的一种在公路桥梁及软基特殊处理中基于物联网精确控制的施工方法，其特征是：所述的

步骤一：建立基准站为建立一个GNSS基准站；

步骤二：利用物联网精确控制定位为利用移动终端上的定位软件，先给定位软件导入最初施工坐标；

步骤三：建立工作站为建立工作站、在定位软件内进行控制点测量、测量基准站初始定位及确定计算桩心位置坐标；

步骤四：校准定位数据为校准桩机定位数据及确定桩心实时位置坐标；

步骤五：调整桩机姿态为进行桩机旋挖钻桅杆动态的调整，使桩机旋挖钻桅杆垂直；

步骤六：通过物联网精确控制进行自动控制打桩为利用移动终端上的定位软件进行自动控制打桩。

3.根据权利要求2所述的一种在公路桥梁及软基特殊处理中基于物联网精确控制的施工方法，其特征是：所述的步骤一中建立基准站为在施工工作现场，选择空旷无遮挡的露天高地环境建立一个GNSS基准站，先在地上建立一个混凝土底座，然后在混泥土底座上设置一个基准站支柱，然后将GNSS主机盒体安装在基准站支柱顶部，GNSS主机盒体上设置有GNSS发出信号的天线，将基准站进行初始定位，确定定位结果时间为最近定位时间，最终确认基准站的坐标。

4.根据权利要求2所述的一种在公路桥梁及软基特殊处理中基于物联网精确控制的施工方法，其特征是：所述的步骤二中利用手机移动端上的定位软件，先给定位软件导入最初施工坐标为手机移动端上的定位软件为客户端北斗云定位软件，先在客户端北斗云定位软件内创建打桩项目，并添加桩位、成员、操作手及地质资料，然后通过手机移动端，将打桩项目施工坐标图纸用Excel以*.xls格式导入北斗云定位软件。

5.根据权利要求2所述的一种在公路桥梁及软基特殊处理中基于物联网精确控制的施工方法，其特征是：所述的步骤三中建立工作站、在定位软件内进行控制点测量、测量基准站初始定位及确定计算桩心位置坐标为在北斗云定位软件内进行坐标转换设置，确定“已知点1”，输入控制点坐标后，再设置杆高，然后进行静态测量，测量完成后保存，其中测量时至少测现场两个控制点，来确定计算桩心位置坐标。

6.根据权利要求2所述的一种在公路桥梁及软基特殊处理中基于物联网精确控制的施工方法，其特征是：所述的步骤四中校准桩机定位数据及确定桩心实时位置坐标为在施工现场的施工桩机上安装GNSS工作站，先在施工桩机上固定GNSS主机支架的位置与GNSS从天线支架位置，然后将GNSS主机盒体安装在GNSS主机支架上，然后再将GNSS从天线安装在GNSS从天线支架上，设置基准站和工作站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与步骤三中基准站初始定位的已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值，然后将改正值通过数据链及时传递给卫星的工作站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后工作站桩机桩心准确的实时位置坐标；所述的确定桩心实时位置坐标，已知GNSS定位出的工作站的已知点坐标为A(xA，yA)，工作站的的GNSS从天线的位置坐标为B，求桩心平面坐标为C(xC，yC)，第一次安装的时候可以测量得出ABC三点形成的三角形三边长度及三个夹角角度，C(xC，yC)为需要计算的桩心坐标点，然后根据点A的坐标、AB边的方向、三角形ABC三边长度及夹角，结合三角函数计算即可得出桩心C(xC，yC)点的平面桩心实时位置坐标。