[发明专利]电动工具及其启动方法

说明书

本发明公开了一种电动工具，使用电池包供电，电动工具包括：工具附件；电机，用于驱动工具附件；驱动电路，与电机电性连接，用于使所述电池包的电压加载至所述电机；控制模块，与驱动电路电性连接，控制模块被配置为：用于输出控制信号至驱动电路以使电机的转速多次反复改变；其中，电机的转速每次反复改变包括转速上升后下降再上升。本发明还公开了上述电动工具的启动方法。本发明的电动工具能够在低温下安全成功启动。

技术领域

本发明涉及电动工具及其启动方法。

背景技术

在具有传动装置的电动工具中，尤其是使用相互啮合的蜗轮蜗杆机构时，在低温环境下启动时，由于润滑油凝固，电动工具启动扭矩因此变大，此时如果按照正常环境下的启动方式强行启动，将需要较大的启动电流，过大的启动电流容易损坏电动工具中的电子开关元件(例如，场效应管)或者进入过流保护，导致电动工具启动不成功。尤其是在电池包供电的电动工具中，低温启动还可能导致电池包输出电压过低，而导致电动工具因欠压保护不能启动成功，且还会影响电池包寿命。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种能够在低温下安全启动的电动工具及其启动方法。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种电动工具，使用电池包供电，所述电动工具包括：工具附件；电机，用于驱动所述工具附件；驱动电路，与所述电机电性连接，用于使所述电池包的电压加载至所述电机；控制模块，与所述驱动电路电性连接，所述控制模块被配置为：用于输出PWM信号至所述驱动电路以使所述电机的转速多次反复改变；其中，所述电机的转速每次反复改变包括转速上升后下降再上升。

可选地，所述控制模块能够获取所述电机转速；所述控制模块被配置为：获取所述电机的转速；根据所述电机的转速动态调整输出至所述驱动电路的所述 PWM信号的占空比，以使所述电机的转速大于或等于当前的占空比所处的占空比区间对应设置的预设转速阈值。

可选地，所述电动工具具有多个所述预设转速阈值和多个所述占空比区间；所述多个预设转速阈值与所述多个占空比区间一一对应设置。

可选地，所述控制模块被配置为：在所述电机的转速小于所述预设转速阈值，则减小所述PWM信号的占空比至预设占空比阈值。

可选地，所述预设占空比阈值的取值范围为5％～15％。

可选地，所述控制模块被配置为：在所述PWM信号的占空比减小至所述预设占空比阈值后，以预设占空比增加量增加所述PWM信号的占空比。

可选地，所述电动工具具有多个所述预设占空比增加量；所述控制模块被配置为：以所述预设占空比增加量逐次增加所述PWM信号的占空比；其中，当前的预设占空比增加量小于下一次的预设占空比增加量。

可选地，所述控制模块被配置为：每次以所述预设占空比增加量增加所述 PWM信号的占空比之后，判断电机的当前转速是否大于当前的占空比所处的占空比区间对应设置的预设转速阈值；若所述电机的当前转速大于所述预设转速阈值，则以另一个预设占空比增加量增加所述PWM信号的占空比。

上述电动工具的启动方法，包括：获取所述电动工具的温度；判断所述电动工具的温度是否小于预设温度阈值；若所述电动工具的温度小于预设温度阈值，则判断所述电机的转速是否小于当前的占空比所处的占空比区间对应设置的预设转速阈值；若所述电机的转速小于所述预设转速阈值，则减小所述PWM信号的占空比至预设占空比阈值；在所述PWM信号的占空比降低至所述预设占空比阈值后，以预设占空比增加量增加所述PWM信号的占空比；若所述电机的转速大于或等于所述预设转速阈值，则以另一个预设占空比增加量增加所述PWM信号的占空比；判断当前的占空比是否大于或等于预设的最终占空比；若当前的占空比等于所述最终占空比，则输出最终占空比的PWM信号至所述驱动电路以使所述电机以最终转速运行。

可选地，所述预设温度阈值的取值范围为-20℃～10℃。