[发明专利]焊接接头的检测方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种焊接接头的检测方法、装置、设备和存储介质，用于对角接接头的待检测区域中的缺陷进行检测，终端通过获取直通波和衍射波，并根据直通波和衍射波，通过衍射时差法超声检测TOFD方法，计算得到缺陷的模拟位置，进而根据预设的转换关系对缺陷的模拟位置进行修正，得到缺陷的实际位置，也即是说，当焊接接头不是等厚平板对接接头而是角接接头时，提供了一种能够检测出角接接头立板侧面和平板坡口面的焊接缺陷的检测方法，且该检测方法简便、快捷、缺陷检出效率高。

技术领域

本申请涉及无损检测技术领域，特别是涉及了一种焊接接头的检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

衍射时差法超声检测(Time Of Flight Diffraction，TOFD)是一种依靠超声波和缺陷端部相互作用发出的衍射波来检出缺陷并对其进行定量的检测技术,可靠性好、缺陷检出率高、定量精度高、简便快捷。在TOFD检测技术中，通常使用一对探头对焊接接头中的缺陷的位置进行检测，其中，该一对探头包括用于发出检测波的发射探头和用于接收检测波的接收探头。

在具体地通过TOFD检测技术检测焊接接头的待检测区域中的缺陷时，通过将从发射探头沿工件以最短路径到达接收探头的直通波作为等腰三角形的底边，将检测波通过焊接接头的待检测区域中的缺陷衍射得到的衍射波声程作为等腰三角形的两个斜边，通过计算等腰三角形底边上的高即可得到焊接接头的待检测区域中的缺陷的位置。

然而，当待检测的焊接接头不是等厚平板对接接头时，采用上述方法就无法准确定位缺陷的位置。

发明内容

基于此，有必要针对当待检测的焊接接头不是等厚平板对接接头，而是角接接头时，无法检出焊接接头中的缺陷的位置的问题，提供一种焊接接头的检测方法、装置、设备和存储介质。

第一方面，一种焊接接头的检测方法，用于对角接接头的待检测区域中的缺陷进行检测，角接接头包括立板和平板，平板连接侧设置坡口，立板与平板通过坡口垂直焊接连接，该方法包括：

获取直通波和衍射波，直通波是从发射探头发出，沿角接接头的表面到达接收探头的超声波，衍射波是从发射探头发出，通过缺陷端点衍射后到达接收探头的超声波，发射探头设置在平板上，接收探头设置在立板上；

根据直通波和衍射波，通过衍射时差法超声检测TOFD的方法，计算得到缺陷的模拟位置；

根据预设的转换关系对缺陷的模拟位置进行修正，得到缺陷的实际位置。

在其中一个实施例中，上述根据预设的转换关系对缺陷的模拟位置进行修正，得到缺陷的实际位置之前，该方法还包括：

根据待检测区域所在的位置确定预设的转换关系；待检测区域所在的位置包括立板侧面，或，坡口面。

在其中一个实施例中，上述根据待检测区域所在的位置确定预设的转换关系，包括：

当待检测区域在坡口面时，将第一公式确定为预设的转换关系；

第一公式，包括：

其中，h'为缺陷的模拟位置，x为缺陷的实际位置，S₁为在发射探头与立板之间的距离，β为坡口的与立板的夹角，且K≥6mm，t为平板的厚度，S₂为接收探头与平板之间的距离，S’为立板模拟探头与模拟缺陷位置之间的距离，立板模拟探头为根据直通波的声程计算得到模拟探头，立板模拟探头与发射探头之间的距离与直通波的声程相等，模拟缺陷位置位于立板模拟探头与设置在平板上的探头连线的垂直平分线上。

在其中一个实施例中，上述根据待检测区域所在的位置确定预设的转换关系，包括：

当待检测区域在立板侧面时，根据缺陷的位置确定预设的转换关系，缺陷的位置包括平板的上表面之上，或，平板的上表面之下。