[发明专利]一种RV减速机轴向间隙的调整方法

权利要求书

1.一种RV减速机轴向间隙的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

按照1:1的比例绘制前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠的CAD结构图；

在CAD结构图中绘制所述后行星架轨道的分度圆S1和所述角接触球后轴承的分度圆O1，测量并记录S1的直径N和O1的直径P；

在CAD结构图中绘制所述前行星架轨道的分度圆S2和所述角接触球前轴承的分度圆O2，测量并记录S2的直径M和O2的直径Q；

在CAD结构图中按照所述RV减速机的装配标准将所述前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠进行组合；所述RV减速机的装配标准包括S1和O1的圆心连线中点为后滚珠的球心，S2和O2的圆心连线中点为前滚珠的球心，后滚珠分别与后行星架轨道和角接触球后轴承过盈配合，前滚珠分别与前行星架轨道和角接触球前轴承过盈配合，接触角为40°；

测量并记录所述前行星架和所述后行星架的轨道中心距A；

根据公式H＝A+(N-P)/2×tan40°+(M-Q)/2×tan40°-F-G-J计算垫片厚度H；其中，F为角接触球后轴承高度，J为角接触球前轴承高度，G为针壳齿厚；

根据所述垫片厚度H调节RV减速机装配时的轴向间隙。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照1:1的比例绘制前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠的CAD结构图之前，还包括以下步骤：

测量并记录针壳齿厚G、角接触球前轴承高度J、角接触球后轴承高度F以及前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠的尺寸。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在CAD结构图中按照所述RV减速机的装配标准将所述前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠进行组合，包括以下步骤：

将S1和O1的圆心连线中点确定为所述后滚珠的球心分度圆圆心；

在CAD结构图中将所述后滚珠的球心调整至与所述后滚珠的球心分度圆圆心重合；

在CAD结构图中调节所述后行星架轨道和角接触球后轴承的横向距离，使所述后滚珠分别与后行星架轨道和角接触球后轴承过盈配合且接触角为40°；

将S2和O2的圆心连线中点确定为所述前滚珠的球心分度圆圆心；

在CAD结构图中将所述前滚珠的球心调整至与所述前滚珠的球心分度圆圆心重合；

在CAD结构图中调节所述前行星架轨道和角接触球前轴承的横向距离，使所述前滚珠分别与前行星架轨道和角接触球前轴承过盈配合且接触角为40°；

在CAD结构图中将前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠组合在一起。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后行星架轨道的分度圆S1和所述角接触球后轴承的分度圆O1为同心圆。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前行星架轨道的分度圆S2和所述角接触球前轴承的分度圆O2为同心圆。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前滚珠和后滚珠的形状和大小均相同。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，后滚珠分别与后行星架轨道和角接触球后轴承过盈配合的过盈量为0.011毫米，前滚珠分别与前行星架轨道和角接触球前轴承过盈配合的过盈量为0.011毫米，公差为正负0.002毫米。