[发明专利]一种RV减速机偏心轴加工装置

说明书

本发明公开了一种RV减速机偏心轴加工装置，配合三爪卡盘使用，包括一体连接的同心圆工装和偏心圆工装，穿过所述同心圆工装和偏心圆工装设有内孔，所述内孔位于同心圆工装内的部分设有外花键，所述偏心圆工装上设有三个卡缝，用于实现偏心圆工装的涨缩性能，所述偏心轴通过所述三爪卡盘装夹在所述内孔中，所述偏心轴与所述同心圆工装接触一端的外侧面设有内花键，所述偏心轴与所述同心圆工装通过外花键和内花键进行花键连接。本发明能够简化偏心轴的加工工艺步骤，极大的降低了偏心轴的装夹时间，提高偏心轴的加工效率。

技术领域

本发明涉及减速机加工技术领域，具体涉及一种RV减速机偏心轴加工装置。

背景技术

机器人用RV(Rot-vector)传动是一种在摆线针轮传动基础上发展起来的新型传动，其主要特点是三大(传动比大、承载能力大、刚度大)、二高(运动精度高、传动效率高)、一小(回差小)，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，因而在国内外受到广泛重视。

RV传动有两项极严格的技术指标：传动误差不能超过1分钟以及间隙回差(Backlash)不超过1分钟～1.5分钟，为了能够达到设计的精度，RV减速机内各个零件的加工与配合精度都必须非常高，其中偏心轴的位置精度尤为重要，RV减速机的高传递误差要求决定了其内部的2～3个配合的偏心轴之间的尺寸误差要非常小，尺寸误差在0.001毫米以内，角度误差在0.01°以内。目前偏心轴普遍使用的加工工艺为：车削偏心圆→粗磨偏心圆→热处理→精磨偏心圆，不仅工艺步骤繁杂，而且每一个步骤都需要对偏心轴进行重新装夹，极大的增加了偏心轴的装夹时间，进而降低了偏心轴的加工效率。

发明内容

本发明针对上述存在的问题，提供一种RV减速机偏心轴加工装置，能够简化偏心轴的加工工艺步骤，极大的降低了偏心轴的装夹时间，提高偏心轴的加工效率。

本发明为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：

一种RV减速机偏心轴加工装置，配合三爪卡盘使用，包括一体连接的同心圆工装和偏心圆工装，穿过所述同心圆工装和偏心圆工装设有内孔，所述内孔位于同心圆工装内的部分设有外花键，所述偏心圆工装上设有三个卡缝，用于实现偏心圆工装的涨缩性能，所述偏心轴通过所述三爪卡盘装夹在所述内孔中，所述偏心轴与所述同心圆工装接触一端的外侧面设有内花键，所述偏心轴与所述同心圆工装通过外花键和内花键进行花键连接。

优选地，所述三个卡缝的每相邻两个卡缝之间的角度均为120°。

优选地，所述内孔的直径与所述偏心轴的外径相等。

优选地，所述内孔的圆心和所述偏心圆工装的外圆圆心之间的距离等于所述偏心轴的加工偏心距。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明配合三爪卡盘一起使用，在加工偏心轴时，通过三爪卡盘的三个卡爪将偏心轴固定装夹在本发明的加工装置中，将加工装置设置为同心圆工装和偏心圆工装一体连接的结构，设置内孔的圆心与偏心圆工装的外圆圆心之间的距离与待加工的偏心轴的偏心距相等，这样在加工完偏心轴的一个外圆之后将偏心轴翻转180度再进行第二个外圆的加工之后得到的两个偏心轴外圆的偏心距就会保持一致，而且加工完的偏心轴的偏心距与实际需求相比只存在装夹间隙误差，这将极大地降低了偏心轴加工的误差值，使得传统的偏心轴加工工艺的粗磨偏心圆这一步骤得到省略，简化了偏心轴的加工工艺步骤，极大的降低了偏心轴的装夹时间，提高了偏心轴的加工效率。

附图说明

图1为本发明一种RV减速机偏心轴加工装置的结构示意图；

图2为本发明一种RV减速机偏心轴加工装置的仰视图；

图3为本发明一种RV减速机偏心轴加工装置的装夹效果示意图。

具体实施方式