[发明专利]一种针杆分离控制方法

权利要求书

1.一种针杆分离控制方法，其特征在于，包括：

获取拐角参数，所述拐角参数包括第一段拐角缝纫针数和拐角缝纫总针数；

S1：获取针杆控制信号，其中，所述的获取针杆控制信号包括：

获取左针杆分离信号或右针杆分离信号；

S2：获取缝纫机的主轴电机的位置信号；

S3：根据所述位置信号，判断所述主轴电机是否在预设安全角度范围内；

S4：如果是，则根据所述针杆控制信号，控制针杆分离装置的驱动机构进行与所述针杆控制信号对应的动作；

控制未分离的单针杆缝纫所述第一段拐角缝纫针数，并在所述单针杆缝纫完所述第一段拐角缝纫针数后，控制所述主轴电机停止转动，且控制压脚自动抬起；

在监测到踏板复位后，控制所述压脚自动放下，并控制所述单针杆缝纫剩余针数，所述剩余针数为所述拐角缝纫总针数减去所述第一段拐角缝纫针数。

2.根据权利要求1所述的针杆分离控制方法，其特征在于，所述的获取针杆控制信号，包括：

获取按键触发的所述针杆控制信号，其中，所述按键包括非同时触发的左针杆分离按键、右针杆分离按键和针杆复位按键。

3.根据权利要求1所述的针杆分离控制方法，其特征在于，在所述的控制所述单针杆缝纫剩余针数之后，还包括：

在监测到所述单针杆缝纫完所述剩余针数后，产生针杆复位信号，并返回S2。

4.根据权利要求1所述的针杆分离控制方法，其特征在于，在执行S1之前，还包括：

获取工序参数，所述工序参数包括总工序数和每道工序所需的针杆数；

所述的获取针杆控制信号，包括：

当监测到当前工序所需的针杆数为两个，且下一道工序所需的针杆数为一个时，在当前工序缝纫完成后，产生左针杆分离信号或右针杆分离信号；

当监测到当前工序所需的针杆数为一个，且下一道工序所需的针杆数为两个时，在当前工序缝纫完成后，产生针杆复位信号。

5.根据权利要求4所述的针杆分离控制方法，其特征在于，所述的获取针杆控制信号，还包括：

当监测到当前工序为第一道工序，且所述第一道工序所需的针杆数为一个时，在所述第一道工序开始缝纫之前，产生左针杆分离信号或右针杆分离信号；

当监测到当前工序为最后一道工序，且所述最后一道工序所需的针杆数为一个时，在所述最后一道工序缝纫完成后，产生针杆复位信号。

6.根据权利要求5所述的针杆分离控制方法，其特征在于，在所述的当监测到当前工序为最后一道工序时，还包括：

在所述最后一道工序缝纫完成后，控制计数器的计数加一。

7.根据权利要求1所述的针杆分离控制方法，其特征在于，所述的获取针杆控制信号，包括：

获取左右双分离信号；

所述的根据所述针杆控制信号，控制针杆分离装置的驱动机构进行与所述针杆控制信号对应的动作，包括：

S401：根据所述左右双分离信号，控制所述驱动机构进行与第一针杆分离对应的动作，其中，所述第一针杆为左针杆和右针杆中的一者；

在执行完S401之后，还包括：

S402：控制所述主轴电机反转，以使所述主轴电机回到所述第一针杆分离之前的位置；

S403：当所述主轴电机回到所述第一针杆分离之前的位置时，控制所述主轴电机正转，并返回S2，且在执行S4时，控制所述驱动机构进行与第二针杆分离对应的动作，其中，所述第二针杆为所述左针杆和所述右针杆中的另一者。

8.根据权利要求7所述的针杆分离控制方法，其特征在于，所述的获取左右双分离信号，包括：

获取通过按动左右双分离按键触发的所述左右双分离信号。

9.根据权利要求8所述的针杆分离控制方法，其特征在于，在所述的控制所述驱动机构进行与第二针杆分离对应的动作之后，还包括：

获取通过再次按动所述左右双分离按键触发的针杆复位信号，并返回S2。