[发明专利]一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置

权利要求书

1.一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置，其特征在于，包括水平设置的横梁，所述横梁上设有两个分别通过竖直设置的焊枪升降单元升降的焊枪单元和两个驱动所述焊枪升降单元沿所述横梁方向运动的焊枪横移单元；

所述焊枪单元包括焊枪，所述焊枪通过焊枪支架与所述焊枪升降单元连接；所述焊枪支架上固定有检测所述焊枪与待堆焊筒节的凸台立面的距离和所述待堆焊筒节的内壁的距离的焊枪位置检测器；

所述待堆焊筒节的端面上设有筒节旋转角度检测单元，所述筒节旋转角度检测单元包括用于检测待堆焊筒节旋转角度的无线倾角传感器和倾角传感器安装座，所述无线倾角传感器通过所述倾角传感器安装座安装在所述待堆焊筒节的端面上；

所述一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置还包括控制单元，所述控制单元分别与所述焊枪横移单元、所述焊枪升降单元、所述焊枪位置检测器和所述无线倾角传感器电连接；

所述横梁的顶部两端分别固定有向所述焊枪输送焊丝的送丝机；

所述焊枪横移单元具有线性滑轨，所述线性滑轨固定在所述横梁上，且延伸方向与所述横梁的延伸方向平行；

两个所述焊枪升降单元之间设有中间弧光挡板单元，所述中间弧光挡板单元包括与所述线性滑轨滑动连接的中间滑块，且所述中间滑块上固定有中间支座，所述中间支座上安装有滑槽，所述滑槽的延伸方向垂直于所述线性滑轨所在平面，中间弧光挡板的顶端设置在所述滑槽内并与所述滑槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置，其特征在于：

所述焊枪横移单元还包括齿条、滑块和与所述齿条相配合的水平驱动电机，所述齿条固定在所述横梁上，且所述齿条的延伸方向与所述横梁的延伸方向平行；所述滑块和所述水平驱动电机与所述焊枪升降单元固定连接；

所述焊枪升降单元包括竖直设置的丝杠和驱动所述丝杠运动的竖直驱动电机，所述丝杠的输出端固定有支座，所述支座与所述焊枪支架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置，其特征在于：所述焊枪固定架上设有转动所述焊枪用于改变所述焊枪与所述待堆焊筒节的凸台立面之间夹角的旋钮。

4.根据权利要求2所述的一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置，其特征在于：所述支座远离所述焊枪的一侧安装有侧部弧光挡板。

5.根据权利要求2所述的一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置，其特征在于：所述控制单元与所述水平驱动电机电连接，所述控制单元与所述竖直驱动电机电连接。