[发明专利]一种车辆、扭矩输出方法及装置

说明书

本发明涉及一种车辆、扭矩输出方法及装置。该方法包括如下步骤：检测整车实际质量、当前车速和当前油门踏板开度；根据整车实际质量与整车空载质量、整车满载质量之间的关系，以及当前车速和当前油门踏板开度下整车空载状态时发动机/驱动电机输出扭矩标定值、当前车速和当前油门踏板开度下整车满载状态时发动机/驱动电机输出扭矩标定值，得到在当前车速和当前油门踏板开度下、与整车实际质量对应的发动机/驱动电机输出扭矩值；进而用以控制发动机/驱动电机。该方法根据整车的实际质量调节车辆在不同车速和不同油门踏板开度的功率输出，保证车辆在行驶过程中动力性保持一致，满足整车实际质量变化范围内的功率自适应调节。

技术领域

本发明涉及一种车辆、扭矩输出方法及装置，属于车辆动力总成控制领域。

背景技术

商用车辆，例如城市公交车、物流车等，运营中其整车质量常常因上下乘客或装卸货物而在较大范围内不停变化，此时驾驶员需要不断调整驾驶方式以兼顾车辆动力性、舒适性、经济性及驾驶安全。

目前商用车辆上普遍有多种驾驶模式供驾驶员选择，每种驾驶模式对应一种发动机或驱动电机输出功率设定，驾驶员可以根据实际需求进行手动调节。例如，部分中、重型载货卡车上配备有多态开关按钮，针对空载、半载和满载设定三种最大功率输出模式，可由驾驶员根据需要进行手动选择。但是驾驶员在驾驶过程中，受驾驶员主观经验的影响，驾驶员在选择挡位时常常出现差错，对车辆进行动力与负载匹配操作的准确性较差；而且，频繁地人工干预容易引起驾驶员疲劳。

为了解决该问题，申请公布号为CN104343552A的中国发明专利申请文件公开了一种车辆的发动机功率控制方法，该方法首先检测车辆的载荷状态(即整车实际质量)以及该车辆的运动状态，根据该载荷状态和该运动状态自动调整发动机的功率，该功率从大到小分为满载功率、中载功率、轻载功率和空载功率。该方法是根据载荷状态和运动状态自动调整发动机的功率，能够解决驾驶员驾驶疲劳问题，但是该方法中发动机的功率仍旧采用离散多挡位的调节模式，也即不同的整车实际质量可能对应一种发动机功率输出，无法满足整个整车实际质量变化范围内的功率自适应调节需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆扭矩输出方法，用以解决现有技术由于不同的整车实际质量可能对应一种发动机功率输出造成的无法满足整个整车实际质量变化范围内的功率自适应调节的需求的问题；同时还提供一种车辆扭矩输出装置，用以解决现有技术由于不同的整车实际质量可能对应一种发动机功率输出造成的无法满足整个整车实际质量变化范围内的功率自适应调节的需求的问题；同时还提供一种车辆，用以解决现有技术由于不同的整车实际质量可能对应一种发动机功率输出造成的无法满足整个整车实际质量变化范围内的功率自适应调节的需求的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种车辆扭矩输出方法，包括如下步骤：

检测整车实际质量、当前车速和当前油门踏板开度；

根据整车实际质量与整车空载质量、整车满载质量之间的关系，以及当前车速和当前油门踏板开度下整车空载状态时发动机/驱动电机输出扭矩标定值、当前车速和当前油门踏板开度下整车满载状态时发动机/驱动电机输出扭矩标定值，得到在当前车速和当前油门踏板开度下、与整车实际质量对应的发动机/驱动电机输出扭矩值；其中，整车实际质量越大，在当前车速和当前油门踏板开度下、与整车实际质量对应的发动机/驱动电机输出扭矩值越大；

将得到的在当前车速和当前油门踏板开度下、与整车实际质量对应的发动机/驱动电机输出扭矩值输出给发动机/驱动电机，用以控制发动机/驱动电机。