[发明专利]一种组件安装检测方法、装置和系统

说明书

本发明提供了一种组件安装检测方法、装置和系统，所述方法包括：获取待检测产品的组件安装图像，所述组件安装图像为图像采集设备在光轴方向与所述待检测产品所在平面的垂线方向呈预设角度状态下采集的图像；将所述组件安装图像转换为RGB图像；对所述RGB图像进行HSV色彩空间的转换，得到所述组件安装图像对应的HSV图像；对所述HSV图像进行图像分析；根据图像分析结果判断所述待检测产品中是否安装有待检测组件以及所述待检测组件的安装位置是否满足预设安装要求。本发明解决了现有产品组件安装情况检测技术存在的检测成本高、操作复杂的问题，不仅能够实现简便、有效地产品组件安装检测，还可以节约成本。

技术领域

本发明涉及产品生产检测领域，尤其涉及一种组件安装检测方法、装置和系统。

背景技术

传统的产品组件安装都是由人工方式进行，随着工业自动化的发展，逐渐实现了由人工向自动化的转变，产品组装效率和稳定性也随之有所提高。但自动化组装过程中仍存在着较多的不可控因素，比如，无法保证产品组件悉数安装和安装规范的问题，为此，我们会通过视觉检测的方法来发现并纠正可能存在的上述问题。

现有技术采用的视觉检测系统，多是通过设置于待检测组件正上方的相机拍摄产品组件图像并进行检测，但是该种方式无法获取组件安装的深度信息。而为获取深度信息，一般单目视觉需要通过变焦镜头获取多张图像，数据需求量较大，导致成本高且操作复杂，双目视觉更是对硬件和计算能力有较高的要求，同样面临着较高的成本。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种组件安装检测方法、装置和系统，以解决现有产品组件安装情况检测技术存在的检测成本高、操作复杂的问题，实施简单、有效的组件安装检测。

本发明的一个方面，提供了一种组件安装检测方法，所述方法包括：

获取待检测产品的组件安装图像，所述组件安装图像为图像采集设备在光轴方向与所述待检测产品所在平面的垂线方向呈预设角度状态下采集的图像；

将所述组件安装图像转换为RGB图像；

对所述RGB图像进行HSV色彩空间的转换，得到所述组件安装图像对应的HSV图像；

对所述HSV图像进行图像分析；

根据图像分析结果判断所述待检测产品中是否安装有待检测组件以及所述待检测组件的安装位置是否满足预设安装要求。

可选地，所述方法还包括：

当检测到所述待检测产品中未安装所述待检测组件，或所述待检测组件的安装位置不满足预设安装要求时，生成异常报警信息。

可选地，所述对所述HSV图像进行图像分析，包括：

根据预设的组件特征对应关系获取所述待检测组件的图像特征；

根据所述待检测组件的图像特征识别所述HSV图像中是否存在所述待检测组件对应的图像区域；

若所述HSV图像中存在所述待检测组件对应的图像区域，则比较所述图像区域的形状，以及所述图像区域相对于所述HSV图像中待检测产品图像区域的位置分布是否满足预设安装参数。

可选地，所述根据所述待检测组件的图像特征识别所述HSV图像中是否存在所述待检测组件对应的图像区域，包括：

提取与所述图像特征对应的色度图像、饱和度图像或亮度图像；

根据所述图像特征对应的特征阈值对提取的图像进行阈值分割，以提取所述待检测组件对应的图像区域。

可选地，所述图像采集设备在光轴方向与所述待检测产品所在平面的垂线方向之间的预设角度为30°～60°之间的任一角度。

本发明的另一个方面，提供了一种组件安装检测装置，所述装置包括：