[发明专利]一种双轴霍尔操纵杆

说明书

本发明涉及操纵杆设计技术领域，尤其涉及一种双轴霍尔操纵杆，包括：一第一本体，第一本体的中心位置具有一半球孔；一轴杆，轴杆的一端为一中空结构的球体，球体可转动的设置于半球孔内；一磁钢，设置于球体内；一线路板，线路板上设有一霍尔传感器，线路板固定于第一本体的底部，以使霍尔传感器位于轴杆的回转中心并与磁钢对应；一弹性触块，固定于球体的底部；一微动开关，绕弹性触块的周向设置，当球体转动一预设角度时，弹性触块触发微动开关，以使微动开关输出对应的方向信号。有益效果：能够同时兼容开关量信号、模拟量信号以及数字量信号；操作角度更大，增加了产品应用的灵活性、通用性。

技术领域

本发明涉及操纵杆设计技术领域，尤其涉及一种小型的双轴霍尔操纵杆。

背景技术

传统的小型操纵杆仅可单独的输出开关量信号或模拟量信号或数字量信号，但无法同时输出开关量信号、模拟量信号和数字量信号。可同时输出开关量信号、模拟量信号和数字量信号的操纵杆体积均较大，且其原理为在每个转轴上安装电位器实现角度的模拟量信号或数字量信号的输出，无法实现产品的小型化。

针对传统操纵杆所存在的不足，本领域技术人员尝试了利用霍尔原理在操纵杆转轴下方安装磁钢，在磁钢的下方再对应设置线路板的方式来实现产品的小型化。但该方法仍无法解决同时兼容开关量信号和模拟量信号的问题，同时，还存在操作角度小(15°左右)的问题。因此，现需一种能够同时兼容开关量信号、模拟量信号以及数字量信号，且操作角度更大的操纵杆。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种双轴霍尔操纵杆。

具体技术方案如下：

本发明包括一种双轴霍尔操纵杆，包括：

一第一本体，所述第一本体的中心位置具有一半球孔；

一轴杆，所述轴杆的一端为一中空结构的球体，所述球体可转动的设置于所述半球孔内；

一磁钢，设置于所述球体内，以使所述磁钢随所述球体转动；

一线路板，所述线路板上设有一霍尔传感器，所述线路板固定于所述第一本体的底部，以使所述霍尔传感器位于所述轴杆的回转中心并与所述磁钢对应；

所述霍尔传感器用以检测所述磁钢分别于X轴和Y轴的位置信息，并将所述位置信息转换为对应的角度信号，以通过所述线路板输出；

一弹性触块，固定于所述球体的底部；

一微动开关，绕所述弹性触块的周向设置，当所述球体转动一预设角度时，所述弹性触块触发所述微动开关，以使所述微动开关输出对应的方向信号。

优选的，所述半球孔的两侧具有一对相对设置的限位槽，且所述球体的两侧具有一对相对设置的止动部件，一对所述止动部件分别设置于一对所述限位槽内，以避免所述球体沿轴向旋转。

优选的，所述双轴霍尔操纵杆还包括：

一第二本体，固定于所述第一本体的底部；

所述第二本体的底部设有多个安装孔，所述微动开关通过任一所述安装孔固定于所述第二本体的底部。

优选的，所述线路板包括复数个定位孔，且所述第一本体的底部包括与复数个所述定位孔对应设置的复数根定位柱，以使所述线路板通过复数个所述定位孔固定于复数根所述定位柱上。

优选的，所述轴杆背向所述球体的一端设有一开关把手，所述开关把手为中空结构，且所述开关把手内设有至少一个开关按钮。

优选的，所述第一本体的顶部设有一限位板，所述限位板内设有一十字形槽，用以对所述轴杆进行限位和导向。

优选的，所述双轴霍尔操纵杆还包括：

一滑块，设置于所述球体的顶部；