[发明专利]一种对齐两侧乳房图像的方法及装置

权利要求书

1.一种对齐两侧乳房图像的方法，其特征在于，包括：

获取两侧乳房图像；所述两侧乳房图像是指同一投照位下的左侧乳房图像和右侧乳房图像；

基于所述两侧乳房图像中对应的各关键点位置，调整任一侧乳房图像的位置，以使得两侧乳房图像对齐，其中，关键点是指乳房区域的点，所述关键点至少包括：乳头和第一点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两侧乳房图像对齐是指两侧乳房图像中对应的各关键点在竖直方向上的距离均小于第一预设值，所述竖直方向是指乳房图像中胸壁侧所在的方向；

所述基于所述两侧乳房图像中对应的各关键点位置，调整任一侧乳房图像的位置，以使得两侧乳房图像对齐，包括：

对其中一侧乳房图像进行缩放和/或沿竖直方向上平移，直至所述缩放和/或沿竖直方向平移之后的乳房图像中各关键点在竖直方向上的坐标与另一侧乳房图像中对应关键点在竖直方向上的坐标之差的绝对值均小于第一预设值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两侧乳房图像对齐是指两侧乳房图像中对应的各关键点在竖直方向上的距离均小于第一预设值，所述竖直方向是指乳房图像中胸壁侧所在的方向；

所述基于所述两侧乳房图像中对应的各关键点位置，调整任一侧乳房图像的位置，以使得两侧乳房图像对齐，包括：

缩放一侧乳房图像以获得第一图像，其中所述第一图像的竖直边界的长度与另一侧乳房图像的竖直边界的长度相同，获取第一图像中各关键点在竖直方向上的坐标；

沿竖直方向移动第一图像，直至移动后的第一图像中各关键点在竖直方向上的坐标与另一侧乳房图像中对应关键点在竖直方向上的坐标之差的绝对值均小于第一预设值；

其中，乳房图像的竖直边界为乳房图像中胸壁侧所在的边界。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两侧乳房图像对齐是指两侧乳房图像中对应的各关键点在竖直方向上的距离均小于第一预设值，所述竖直方向是指乳房图像中胸壁侧所在的方向；

所述基于所述两侧乳房图像中对应的各关键点位置，调整任一侧乳房图像的位置，以使得两侧乳房图像对齐，包括：

沿竖直方向移动一侧乳房图像，直至移动后的一侧乳房图像中，至少一个关键点在竖直方向上的坐标与另一侧乳房图像中与该关键点对应的关键点在竖直方向上的坐标相同；

对任一侧乳房图像缩放，直至两侧乳房图像的竖直边界的长度之比小于第二预设值；

其中，乳房图像的竖直边界为乳房图像中胸壁侧所在的边界。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两侧乳房图像对齐是指两侧乳房图像中对应的各关键点在竖直方向上的坐标差的平方的和最小，所述竖直方向是指乳房图像中胸壁侧所在的方向；

所述基于所述两侧乳房图像中对应的各关键点位置，调整任一侧乳房图像的位置，以使得两侧乳房图像对齐，包括：

对其中一侧乳房图像进行缩放和/或沿竖直方向上平移，直至所述缩放和/或沿竖直方向平移之后的乳房图像中各关键点在竖直方向上的坐标与另一侧乳房图像中对应关键点在竖直方向上的坐标差的平方的和最小。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两侧乳房图像对齐是指两侧乳房图像中对应的各关键点在竖直方向上的坐标差的平方的和最小，所述竖直方向是指乳房图像中胸壁侧所在的方向；

所述基于所述两侧乳房图像中对应的各关键点位置，调整任一侧乳房图像的位置，以使得两侧乳房图像对齐，包括：

缩放一侧乳房图像以获得第一图像，其中所述第一图像的竖直边界的长度与另一侧乳房图像的竖直边界的长度相同，获取第一图像中各关键点在竖直方向上的坐标；

沿竖直方向移动第一图像，直至移动后的第一图像中各关键点在竖直方向上的坐标与另一侧乳房图像中对应关键点在竖直方向上的坐标差的平方的和最小；

其中，乳房图像的竖直边界为乳房图像中胸壁侧所在的边界。